[发明专利]变频空调器及其弱磁控制限制电压设定方法和控制方法有效
| 申请号: | 201910778532.0 | 申请日: | 2019-08-22 |
| 公开(公告)号: | CN110492822B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
| 发明(设计)人: | 贾新旭;时斌;邵海柱;耿焱;丛安平;冯正阳 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00;H02P27/08 |
| 代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;王强 |
| 地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 变频 空调器 及其 控制 限制 电压 设定 方法 | ||
本发明属于空调器技术领域,具体涉及一种变频空调器及其弱磁控制限制电压设定方法和控制方法。本发明旨在解决现有未设置电解电容的变频空调器难以保持稳定工作的问题。为此,本发明的变频空调器包括变频压缩机及其驱动系统,本发明的弱磁控制方法包括:获取驱动系统的逆变模块的输出电压;如果逆变模块的输出电压大于或等于变频压缩机的弱磁控制限制电压,则对变频压缩机进行弱磁控制;其中,弱磁控制限制电压的设定方法为:确定变频压缩机的三相电压平均值;提供电压修正系数;基于电压修正系数设定弱磁控制限制电压。本发明通过设定合理的弱磁控制限制电压,使得变频压缩机始终能够在稳定电压区内运行,从而有效保证变频压缩机的稳定运行。
技术领域
本发明属于空调器技术领域,具体涉及一种变频空调器及其弱磁控制限制电压设定方法和控制方法。
背景技术
由于变频空调器具有众多优点,越来越多的用户青睐于变频空调器;所谓变频其实就是将单相电或三相电整流成直流电,然后再通过逆变模块将直流电逆变为频率可变的三相电来驱动压缩机运行。在完成整流之后,现有大部分空调器都会使用电解电容对整流后的电压进行平波处理,从而削弱供电中的纹波以保持母线电压的稳定。但是,由于电解电容存在体积较大、价格较高的缺点,现有很多变频空调器中也没有设置电解电容来进行平波操作,对于这些空调器而言,技术人员都是通过控制PWM(英文全称Pulse WidthModulation,即脉冲宽度调制)占空比来保证电压的稳定。具体地,当母线电压较低时,降低输出PWM占空比;而当母线电压较高时,提高输出PWM占空比,从而有效保证逆变模块能够输出稳定的电压。这种控制方式不仅能够有效降低成本,而且还能够有效提高空调器内的空间利用率;但是,这种控制方式仅适用于低频最优转矩控制领域,而一旦应用于高频领域时,就很容易出现励磁反电动势超越母线电压的现象,从而导致压缩机电机产生失步甚至停转的问题。
相应地,本领域需要一种新的变频空调器及其弱磁控制限制电压设定方法和控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有未设置电解电容的变频空调器难以保持稳定工作的问题,本发明提供了一种用于变频空调器的弱磁控制限制电压设定方法,所述变频空调器包括变频压缩机,所述弱磁控制限制电压设定方法包括:确定所述变频压缩机的三相电压平均值;提供电压修正系数;基于所述电压修正系数设定所述变频压缩机的弱磁控制限制电压。
在上述用于变频空调器的弱磁控制限制电压设定方法的优选技术方案中,“基于所述电压修正系数设定所述变频压缩机的弱磁控制限制电压”的步骤具体包括通过下列等式确定所述变频压缩机的弱磁控制限制电压:其中,Vomax为所述变频压缩机的弱磁控制限制电压,Vavr为所述变频压缩机的三相电压平均值,k为所述电压修正系数。
在上述用于变频空调器的弱磁控制限制电压设定方法的优选技术方案中,所述电压修正系数由所述变频压缩机的型号确定。
在上述用于变频空调器的弱磁控制限制电压设定方法的优选技术方案中,在确定出所述弱磁控制限制电压Vomax的情况下,通过矢量计算方式按照下列等式计算所述变频压缩机的电动机的d轴电流id和q轴电流iq:其中,Ld为所述电动机的d轴电感;ψa为所述电动机的磁通量;Lq为所述电动机的q轴电感;ω为所述电动机的角速度。
本发明还提供了一种用于变频空调器的弱磁控制方法,所述变频空调器包括变频压缩机驱动系统,所述弱磁控制方法包括:获取所述变频压缩机驱动系统的逆变模块的输出电压;如果所述逆变模块的输出电压大于或等于所述变频压缩机的弱磁控制限制电压,则对所述变频压缩机进行弱磁控制;其中,所述弱磁控制限制电压为上述任一项优选技术方案中所述的弱磁控制限制电压。
在上述用于变频空调器的弱磁控制方法的优选技术方案中,所述弱磁控制方法用于所述变频压缩机驱动系统的高频运行状态。
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