[发明专利]霍尔传感器电路、电机控制系统和霍尔元件感测方法

权利要求书

1.一种霍尔传感器电路，包括：

第一霍尔元件，具有耦接至第一电源的第一电力节点、耦接至第二电源的第二电力节点、第一输出节点和第二输出节点；

第二霍尔元件，具有耦接至所述第一电源的第一电力节点、耦接至所述第二电源的第二电力节点、第一输出节点和第二输出节点；

第一模数转换器ADC通道输入端和第二ADC通道输入端，分别无源地耦接至所述第一霍尔元件的第一输出节点和第二输出节点；

第三ADC通道输入端和第四ADC通道输入端，分别无源地耦接至所述第二霍尔元件的第一输出节点和第二输出节点；

第一ADC输出端，与所述第一ADC通道输入端和所述第二ADC通道输入端通信以提供第一数字输出信号；以及

第二ADC输出端，与所述第三ADC通道输入端和所述第四ADC通道输入端通信以提供第二数字输出信号。

2.根据权利要求1所述的霍尔传感器电路，还包括：

第三霍尔元件，具有耦接至所述第一电源的第一电力节点、耦接至所述第二电源的第二电力节点、第一输出节点和第二输出节点；

第五ADC通道输入端和第六ADC通道输入端，分别无源地耦接至所述第三霍尔元件的第一输出节点和第二输出节点；以及

第三ADC输出端，与所述第五ADC通道输入端和所述第六ADC通道输入端通信以提供第三数字输出信号。

3.根据权利要求1所述的霍尔传感器电路，还包括：

第一滤波器，用于将所述第一ADC通道输入端和所述第二ADC通道输入端耦接至所述第一霍尔元件的第一输出节点和第二输出节点；以及

第二滤波器，用于将所述第三ADC通道输入端和所述第四ADC通道输入端耦接至所述第二霍尔元件的第一输出节点和第二输出节点。

4.根据权利要求3所述的霍尔传感器电路，其中，所述第一滤波器和所述第二滤波器均包括电阻-电容低通滤波器。

5.根据权利要求1所述的霍尔传感器电路，其中，所述第一ADC通道输入端、所述第二ADC通道输入端、所述第三ADC通道输入端和所述第四ADC通道输入端以及所述第一ADC输出端和所述第二ADC输出端耦接至单个ADC。

6.根据权利要求1所述的霍尔传感器电路，其中，所述第一ADC通道输入端、所述第二ADC通道输入端和所述第一ADC输出端耦接至第一ADC，以及其中，所述第三ADC通道输入端、所述第四ADC通道输入端和所述第二ADC输出端耦接至第二ADC。

7.根据权利要求1所述的霍尔传感器电路，其中，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件被附接至电机的定子。

8.根据权利要求7所述的霍尔传感器电路，其中，所述定子是圆形的，并且所述第一霍尔元件与所述第二霍尔元件之间的角度为90度。

9.根据权利要求2所述的霍尔传感器电路，其中，所述第一霍尔元件、所述第二霍尔元件和所述第三霍尔元件被附接至电机的定子。

10.根据权利要求9所述的霍尔传感器电路，其中，所述定子是圆形的，并且所述第一霍尔元件、所述第二霍尔元件与所述第三霍尔元件之间的角度为120度。

11.一种电机控制系统，包括：

用于感测电机中的转子的位置的多个霍尔元件；

模数转换器ADC，具有被无源地耦接至所述多个霍尔元件中的每一个的输出端的多个输入端；

第一角度和频率发生器，具有被耦接至所述ADC的多个输出端的多个输入端；

脉冲宽度调制PWM控制器，具有被耦接至所述第一角度和频率发生器的多个输出端的多个输入端；以及

包括多个功率器件的功率级，具有被耦接至所述PWM控制器的输出端的输入端。