[发明专利]一种垂直输出的齿轮箱

说明书

本发明属于齿轮传动技术领域，公开了一种垂直输出的齿轮箱。所述垂直输出的齿轮箱包括输入锥齿轮轴，以及与所述输入锥齿轮轴啮合的锥齿轮；所述锥齿轮固连一平行级轴，所述输入锥齿轮轴与所述平行级轴垂直；所述平行级轴上设置有外齿，所述平行级轴的外齿上啮合一传动齿轮，所述齿轮的的直径大于所述平行级轴的直径；所述齿轮与一级太阳轮的轮轴固连，所述一级太阳轮的轮轴与所述平行级轴平行，所述一级太阳轮的轮轴之后连接了三级行星减速。本发明设置了输入锥齿轮轴与锥齿轮啮合，使平行级轴与输入锥齿轮轴垂直，减小了垂直输出的齿轮箱的轴向长度；设置了平行级轴与直径较大的传动齿轮啮合，通过传动齿轮将转矩输送出去，实现减速。

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种垂直输出的齿轮箱。

背景技术

齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，齿轮箱内设置齿轮组，通过齿轮组实现减速输出等传动功能。

齿轮箱多采用两级或者三级行星结构，传统的齿轮箱一般是竖直布置，输入与输出同心，这样的设计使得齿轮箱轴向尺寸较大，长度较长，这样就使整个齿轮箱尺寸很大，安装时会受安装空间限制，不容易安装。另外，传统的齿轮箱速比较小，有时不能满足减速的要求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直输出的齿轮箱，以解决现有技术中齿轮箱轴向尺寸较大，对安装空间要求较高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种垂直输出的齿轮箱，包括第一箱体，转动连接在所述第一箱体上的输入锥齿轮轴，以及与所述输入锥齿轮轴啮合的锥齿轮；

所述锥齿轮固连一平行级轴，所述输入锥齿轮轴与所述平行级轴垂直；

所述平行级轴上设置有外齿，所述平行级轴的外齿上啮合一传动齿轮，所述传动齿轮的直径大于所述平行级轴的直径；

所述传动齿轮与一级太阳轮轮轴固连，所述一级太阳轮轮轴与所述平行级轴平行，且所述一级太阳轮轮轴与所述平行级轴均转动连接在所述第一箱体内；

一级太阳轮与一级行星轮啮合，所述一级行星轮与一级内齿圈啮合，且所述一级行星轮安装在一级行星架上，形成第一级行星减速；

所述一级行星架的一端固定连接二级太阳轮，以使所述一级行星架带动所述二级太阳轮转动；所述二级太阳轮与二级行星轮啮合，所述二级行星轮与二级内齿圈啮合，且所述二级行星轮安装在二级行星架上，形成第二级行星减速；

所述一级内齿圈与所述二级内齿圈之间设置有第二箱体；

所述二级行星架的一端固定连接三级太阳轮，以使所述二级行星架带动所述三级太阳轮转动；所述三级太阳轮与三级行星轮啮合，所述三级行星轮与三级内齿圈啮合，且所述三级行星轮安装在三级行星架上，形成第三级行星减速；

所述二级内齿圈与所述三级内齿圈之间设置有第三箱体；

所述三级行星架与输出轴连接，以输出转矩。

作为优选，所述三级内齿圈上靠近所述输出轴的一端设置有第四箱体；所述三级行星架的两端分别支撑在所述第三箱体和所述第四箱体上。

作为优选，所述输出轴上套设有第五箱体。

作为优选，所述输出轴的端部连接一输出齿轮，通过将所述输出齿轮与其他设备连接以实现所述垂直输出的齿轮箱转矩的输出。

作为优选，所述输出齿轮为花键轮。

作为优选，所述第一箱体内设置有用于固定所述平行级轴和所述一级太阳轮轮轴的第一法兰。

作为优选，所述三级行星架通过花键与所述输出轴连接。