[发明专利]一种便携式可拆解折叠导弹-火箭发射装置

权利要求书

1.一种便携式可拆解折叠导弹或火箭发射装置，其特征在于：它包括导弹或火箭(1)、滑行导轨(2)、支腿(3)、支腿固定件(4)、L型导轨连接杆(5)、角度调节支撑杆(6)、导轨支撑滑轨(7)和底座(8)；

以上部件相互之间位置关系是：在导弹或火箭(1)的弹身(10)表面重心处和尾翼(13)前端表面同一轴线上分别连接一个工字型前定向器(11)和后定向器(12)；滑行导轨(2)的截面为匹配工字型的凹槽形状，发射前，将导弹或火箭(1)的前定向器(11)和后定向器(12)均沿着滑行导轨(2)上沿着凹槽滑行推入，导弹或火箭(1)能通过前后两定向器(11、12)沿着滑行导轨(2)自由滑行；该滑行导轨(2)的结构有两块长方体支撑铝板(20)和两块乙字型板铝板(21)；每一块乙字型板铝板(21)分别通过螺栓与相应的长方体支撑铝板(20)紧固，将上述两块乙字型板铝板(21)并排拼接即形成滑行导轨(2)的形状；在两块乙字型板铝板(21)的拼接位置区域分别并排连接2排U型拱门件(26)，将2个L型导轨连接杆(5)沿着U型拱门件(26)的槽口插入，保证两块乙字型板铝板(21)精准对接并形成一条无缝对接的轨道；在靠近前端的长方体支撑铝板(20)的背面中央区域连接有一个T型件(24)，该T型件(24)和U型连接件(25)通过螺栓连接，使得U型连接件(25)能转动而不能移动；与两块所述长方体支撑铝板中靠近后端的所述长方体支撑铝板(20)的中间区域连接固定有导轨与支撑杆连接器(27)，而所述靠近后端的所述长方体支撑铝板的尾部正面上方安装有卡头(23)用来防止导弹或火箭(1)静态安放时退出滑行导轨(2)；所述靠近后端的所述长方体支撑铝板的背面尾部区域有一对单边耳轴螺栓孔(28)；滑行导轨(2)前部的中央区域的U型连接件(25)与支腿(3)相连，防止发射架在发射时候发生倾覆；该支腿(3)通过支腿连接件(32)把两根支腿空心方杆(31)连接起来，一端连接U型连接件(25)，另一端连接支腿固定件(4)，用于将支腿(3)固定在地面上；该滑行导轨(2)后端背面的导轨与支撑杆连接器(27)与角度调节支撑杆(6)相连，用于支撑滑行导轨(2)和调节滑行导轨(2)的发射角；该导轨支撑滑轨(7)的中部是空心矩形槽，角度调节支撑杆(6)的一端通过螺栓与导轨支撑滑轨(7)紧固固定，当螺栓松开时，角度调节支撑杆(6)能沿着导轨支撑滑轨(7)的空心矩形槽自由滑行调节发射角度；该导轨支撑滑轨(7)通过螺栓连接紧固在底座(8)上，底座安装板(81)上有均匀并排分布螺栓孔，单边耳轴连接件(82)通过螺栓紧固在底座安装板(81)上；

所述导弹或火箭(1)是由弹身(10)、前定向器(11)、后定向器(12)、尾翼(13)组成；该前定向器(11)和后定向器(12)分别用螺栓安装于弹身(10)表面同一轴线上，前定向器(11)要求位于重心附近，而后定向器(12)位于尾翼(13)前方，并且靠近尾翼(13)；

该弹身(10)的结构为圆柱壳体，前端为圆锥形结构，在飞行时有较小的阻力；壳体结构的壁厚及连接结构与箭体结构的需求和具体设计相关；

该前定向器(11)和后定向器(12)为工字型，二者结构完全相同但分别安装于导弹或火箭(1)表面同一轴线的中部和后部位置；前定向器(11)和后定向器(12)分别用螺栓铰接在弹身(10)上，在发射时工字型前定向器(11)和后定向器(12)下表面紧贴导轨凹槽下表面滑行；

该尾翼(13)的结构为四片轴对称的梯形结构，尾翼(13)通过卡槽固定的方式固定在弹身(10)尾部；

所述滑行导轨(2)由长方体支撑铝板(20)、乙字型板铝板(21)、螺栓(22)、卡头(23)、T型件(24)、U型连接件(25)、U型拱门件(26)、导轨与支撑杆连接器(27)、单边耳轴螺栓孔(28)组成；它们相互之间位置关系是：该滑行导轨(2)主体结构由两块形状相同的长方体支撑铝板(20)拼接形成，每一块长方体支撑铝板(20)上面分别对称布置2块乙字型板铝板(21)，并且长方体支撑铝板(20)和乙字型板铝板(21)上的相对应位置均有均匀分布的螺栓孔，用螺栓(22)紧固；滑行导轨尾部有一个卡头(23)，通过螺栓(22)将其紧固在滑行导轨(2)上；从滑行导轨(2)的背面来看，拼接区域两侧均连接了两排U型拱门件(26)，通过两个L型导轨连接杆(5)并排插入，保证两块长方体支撑铝板(20)的精确对接；该滑行导轨(2)的前半导轨中央区域连接有一个T型件(24)，该T型件(24)与2个U型连接件(25)通过螺栓连接，消除了U型连接件(25)的移动自由度而保留其转动自由度；后半导轨中央区域连接有一个导轨与支撑杆连接器(27)，该滑行导轨(2)端部位置有一对单边耳轴螺栓孔(28)；

该长方体支撑铝板(20)的结构为一块长方形铝板，上面均匀排列下沉螺栓孔，且带有内螺纹；

该乙字型板铝板(21)的结构是通过将一块平板弯折两次形成乙字型，乙字型板铝板(21)上有与长方体支撑铝板(20)相同的螺栓通孔，通过螺栓(22)能将二者铰接在一起；

该螺栓(22)为标准件；

该卡头(23)的结构为一块小型矩形铁片，两端分别有一个螺栓孔，中间经过四次弯折，使得中间区域有一个小型拱门区域，能与乙字型板铝板(21)结构紧扣；

该T型件(24)由两块小型长方形板垂直焊接而成，一面通过螺栓(22)紧固在长方体支撑铝板(20)的背面；与长方体支撑铝板(20)垂直的长方形板中央有一个圆形通孔；

该U型连接件(25)由一块小型长方形铝片弯折而成，形状类似一个U字，其底面和两侧面的中央区域分别有一个圆形螺栓通孔；

该U型拱门件(26)是通过将一个铝条弯折两次形成有一个缺口的U形状部件，U型拱门件(26)的两腿均连接在长方体支撑铝板(20)上；U型拱门件(26)并排分布两个，连接两排；

该导轨与支撑杆连接器(27)由一块长方形铝板作为底座，在上面并排连接了两个耳片，每个耳片的中间位置各有一个螺栓孔，用于与角度调节支撑杆(6)相铰接；

该单边耳轴螺栓孔(28)是下沉孔，内部带有螺纹，位置位于滑行导轨(2)的端部，用于连接单边耳轴连接件(82)；

所述支腿(3)包括支腿空心方杆(31)和支腿连接件(32)；2根支腿空心方杆(31)通过支腿连接件(32)用螺栓紧固连接；支腿(3)的一端与U型连接件(25)用螺栓铰接，另一端用螺栓铰接支腿固定件(4)；

该支腿空心方杆(31)为空心长方体方柱，其截面为一个“回”字形状；支腿空心方杆(31)的两端在其中一个方向上开有螺栓通孔；

该支腿连接件(32)亦为空心长方体柱，截面也为回字状；支腿连接件(32)内部空心截面大小与支腿空心方杆(31)外部的截面大小相等；支腿连接件(32)其中一个方向上平行的两面上，每一面都并排开有两个螺栓孔；

所述支腿固定件(4)的主要结构为一块底面方板上并排垂直连接了2块中央带孔垂直平板；底面方板上带有四个螺栓孔，且螺栓孔对称均匀分布；底面方板上中央区域相隔一定距离连接了两块中央带孔垂直平板；使用时，用膨胀螺栓穿越螺栓孔将底面方板紧固在地上，通过普通螺栓将中央带孔垂直平板和支腿(3)相铰接即可；

所述L型导轨连接杆(5)用于精准连接两块首尾相接放置的长方体支撑铝板(20)；L型导轨连接杆(5)为一个截面为矩形的铁条经过一次弯折而成，形状为L字型；

所述角度调节支撑杆(6)的结构为具有一预定厚度的长方形厚板，厚板两端通过圆弧过渡，且两端分别存在一个以圆弧中心为圆心的空心圆柱；通过轴及螺栓将长方形厚板一端的上述空心圆柱和导轨与支撑杆连接器(27)相铰接，另一端用螺栓将其与导轨支撑滑轨(7)相连，能使角度调节支撑杆(6)沿导轨支撑滑轨(7)移动以调节发射角；

所述导轨支撑滑轨(7)外围轮廓为条柱形长方体，所述条柱形长方体中心被镂空为一个小型长方体，用于固定螺栓杆，而且导轨支撑滑轨(7)的两端均有螺栓孔；导轨支撑滑轨(7)的一端与底座(8)相连接紧固；导轨支撑滑轨(7)中央被镂空的所述小型长方体使得螺栓杆有一预定的移动自动度，以达到调节发射角的目的；

所述底座(8)由底座安装板(81)和单边耳轴连接件(82)组成；单边耳轴连接件(82)通过螺栓将其铰接紧固在底座安装板(81)；通过螺栓将三个单边耳轴连接件(82)铰接在一起，另外两个用螺栓将其紧固在单边耳轴螺栓孔(28)上；

该底座安装板(81)主体形状为一块铝板；铝板中间区域有一个大型空心火焰孔，铝板的边缘也有一个相同大小的孔，由于处在长方体边缘，因此呈半月型；底座安装板上均匀分布有螺栓孔，四周侧面分布有带孔凸出矩形条，且成对出现；

该单边耳轴连接件(82)的形状类似哨子，且在哨子头部侧面区域有一个轴孔，哨子嘴部区域有一个安装螺栓孔，用于将单边耳轴连接件(82)安装在单边耳轴螺栓孔(28)或底座安装板(81)上。