[发明专利]修阻机及电阻修阻方法

权利要求书

1.一种电阻修阻方法，应用于修阻机(10)，所述修阻机(10)包括取料电缸(20)、收料电缸(40)、电阻加工装置(30)和控制装置(100)，所述取料电缸(20)、所述收料电缸(40)和所述电阻加工装置(30)分别与所述控制装置(100)电连接，其特征在于，所述电阻修阻方法包括：

控制所述取料电缸(20)吸取待修复电阻；

控制所述电阻加工装置(30)与所述取料电缸(20)配合，以获取所述待修复电阻；

控制所述电阻加工装置(30)对所述待修复电阻进行修阻，所述收料电缸(40)吸取修复后的所述电阻，同时控制所述取料电缸(20)吸附下一个所述待修复电阻；

重复上述步骤以修复多个所述电阻；

所述修阻机(10)还包括第一驱动轴(50)、第一传送装置(60)和第一预定位置检测装置(70)，多个所述待修复电阻由所述第一传送装置(60)传送输入，在所述控制所述取料电缸(20)吸取待修复电阻之前，所述电阻修阻方法还包括：

控制所述第一驱动轴(50)带动所述取料电缸(20)移动至第一取料位；

控制所述第一预定位置检测装置(70)检测所述待修复电阻是否到达第一预定位置；

其中，多个所述待修复电阻为条形结构，如果所述待修复电阻到达所述第一预定位置，所述第一传送装置(60)延时第一时间间隔，再停止传送，以使所述条形结构的中心正对所述第一预定位置的中心。

2.如权利要求1所述的电阻修阻方法，所述取料电缸(20)固定于所述第一驱动轴(50)，所述第一驱动轴(50)、所述第一传送装置(60)和所述第一预定位置检测装置(70)分别与所述控制装置(100)电连接，在所述控制所述第一预定位置检测装置(70)检测所述待修复电阻是否到达第一预定位置之后，其特征在于，所述电阻修阻方法还包括：

如果所述待修复电阻到达所述第一预定位置，则控制所述第一传送装置(60)停止传送；

控制所述取料电缸(20)由所述第一取料位移动至第二取料位，所述第二取料位正对所述第一预定位置。

3.如权利要求2所述的电阻修阻方法，其特征在于，所述条形结构的边沿首先进入所述第一预定位置检测装置(70)的检测点，所述第一预定位置检测装置(70)检测到所述待修复电阻到达所述第一预定位置时，所述条形结构的边沿到达所述第一预定位置。

4.如权利要求2所述的电阻修阻方法，其特征在于，所述取料电缸(20)延时第二时间间隔，再由所述第一取料位移动至所述第二取料位，以使所述取料电缸(20)的中心与所述第二取料位的中心重合。

5.如权利要求2所述的电阻修阻方法，其特征在于，在控制所述取料电缸(20)吸取待修复电阻之后，所述电阻修阻方法还包括：

控制所述取料电缸(20)返回所述第一取料位；

控制所述第一驱动轴(50)带动所述取料电缸(20)由所述第一取料位移动至第一治具位；

控制所述取料电缸(20)由所述第一治具位移动至第二治具位。

6.如权利要求5所述的电阻修阻方法，其特征在于，所述电阻加工装置(30)包括第二驱动轴(310)和加工治具(320)，所述加工治具(320)固定安装于所述第二驱动轴(310)，所述第二驱动轴(310)与所述控制装置(100)电连接，所述控制所述电阻加工装置(30)与所述取料电缸(20)配合，以获取所述待修复电阻的步骤包括：

控制所述第二驱动轴(310)带动所述加工治具(320)靠近所述取料电缸(20)，并使所述待修复电阻穿入所述加工治具(320)；

控制所述取料电缸(20)放开所述待修复电阻，所述加工治具(320)固定所述待修复电阻；

控制所述取料电缸(20)由所述第二治具位移动至所述第一取料位。