[发明专利]工业计量泵的一种无传感器流量估算方法

权利要求书

1.工业计量泵的一种无传感器流量估算方法，其特征在于通过检测定子绕组相电流，基于矢量控制的坐标变换，估计转子转速，通过转子转速和出口压力p估计工业计量泵的流量

Q＝f(ω,p)

其中ω为转子转速，p为出口压力，采用多点标点法确定流量Q。

2.根据权利要求1所述的工业计量泵的一种无传感器流量估算方法，其特征在于通过在工业计量泵(5)的出口处安装阻尼器(3)和背压阀(4)，将出口压力视作近似不变，视为常量，流量近似为转速的函数

Q＝f(ω)。

3.根据权利要求2所述的工业计量泵的一种无传感器流量估算方法，其特征在于为了克服非线性和未建模误差，采用多点标点法确定流量Q，具体如下：

(1)基于计量泵专用数字变频控制器，通过速度闭环控制将转速分别调节到稳态值ω₀ω₁,…,ω_m，在固定的时间Δt内，通过取样口取样，并换算成每小时流量，设其分别为Q₀Q₁,…,Q_m；

(2)根据估算的转速ω，按下式计算流量：

4.根据权利要求1所述的工业计量泵的一种无传感器流量估算方法，其特征在于所述估计方法适用于工业计量泵专用数字变频控制器的正常工作频率范围。

5.根据权利要求1所述的工业计量泵的一种无传感器流量估算方法，其特征在于所述的工业计量泵在无速度传感器和流量计的情况下，可转变成流量自动可调的高精度流量计。