[发明专利]样本架操纵装置、检测系统和送检方法及计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于自动检测设备(20、30)的样本架操纵装置(10)，所述样本架操纵装置包括：

加载/卸载区(TA)，所述加载/卸载区配置成能够并排布置多个样本架(50)，所述样本架用于承载一个或多个盛装样本的样本容器(51)；

采样区(TD、TE)，在所述采样区中由所述自动检测设备对所述样本架上的每个所述样本容器中的样本进行采样；以及

接驳装置(114)，所述接驳装置用于在所述加载/卸载区与所述采样区之间转运所述样本架，

其中，所述接驳装置配置成能够按任意顺序取出所述加载/卸载区中加载的待检测样本架并将所取出的待检测样本架转运至所述采样区进行采样。

2.根据权利要求1所述的样本架操纵装置，其中，所述接驳装置配置成按从左至右的顺序将所述加载/卸载区中同一批次加载的待检测样本架转运至所述采样区。

3.根据权利要求2所述的样本架操纵装置，其中，所述加载/卸载区中设置有急诊通道，所述接驳装置优先将加载在所述急诊通道中的待检测样本架转运至所述采样区。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的样本架操纵装置，其中，所述采样区为传送带的形式，所述传送带能够以连续或步进的方式在其延伸方向上来回移动。

5.根据权利要求4所述的样本架操纵装置，其中，所述采样区中设置有紧邻的两个架容置部段(107、108)，所述样本架装载在其中一个所述架容置部段中接受采样，另一个所述架容置部段提供备用采样位置。

6.根据权利要求5所述的样本架操纵装置，其中，所述接驳装置配置成：利用所述检测设备的采样周期的空当完成下一个待检测样本架在所述另一个架容置部段中的装载；并且利用所述检测设备的采样周期的空当完成已检测样本架从所述一个架容置部段的卸载和所述下一个待检测样本架从所述备用采样位置到采样位置的移位，由此实现检测设备的无中断连续采样。

7.根据权利要求1所述的样本架操纵装置(10)，还包括缓冲区(TC)和转运区(TB)，

其中，所述转运区和/或所述缓冲区中设置有标签读取器，所述标签读取器用于读取所述样本架和/或所述样本容器上携带的标签以获取与该样本架有关的架识别信息和/或样本识别信息。

8.根据权利要求7所述的样本架操纵装置，还包括：

控制器(40)，所述控制器能够根据所读取的信息确定所述多个待检测样本架各自的检测优先级，进而确定所述多个待检测样本架的送检顺序，

其中，所述接驳装置配置成按照所确定的送检顺序将所述缓冲区中的所述多个待检测样本架转运至所述采样区进行采样。

9.根据权利要求8所述的样本架操纵装置，其中，

所述加载/卸载区包括支架托盘(112)，所述支架托盘限定用于容置多个样本架的对应的多个通道；并且

所述第一支架托盘的最左侧设置有一个或更多个急诊通道，所述接驳装置配置成优先将加载在所述急诊通道中的待检测样本架转运至所述转运区和/或所述缓冲区读取信息，并且所述控制器默认来自所述急诊通道且承载有急诊样本的待检测样本架具有最高检测优先级。

10.根据权利要求9所述的样本架操纵装置，其中，对于具有相同检测优先级的样本架，所述控制器按照这些样本架进入所述缓冲区的时间先后确定所述送检顺序。

11.根据权利要求8或9所述的样本架操纵装置，其中，所述控制器能够进一步根据所述样本识别信息确定每个样本架上未放置样本容器的空位以便在采样时跳过所述空位，和/或根据所述样本识别信息对每个样本架上的多个样本容器的检测优先级进行排序以便按顺序进行采样。