[发明专利]一种电子价签定位系统

说明书

本发明涉及一种电子价签定位系统，属于电子价签定位技术领域，包括价签服务器、基站设备和价签平台，价签服务器搭载MQTT服务器，基站设备由POE交换机供电，基站设备通过以太网与价签服务器通过MQTT服务器进行通信，价签平台通过2.4G与基站设备连接，价签服务器内置服务器系统，基站设备内置网关系统，价签平台上开设有物品放置槽，价签平台一侧开设有导轨，导轨上滑动安装有电子价签，电子价签由液晶屏或者墨水屏为显示模块，导轨为取电导轨，服务器系统由第一微控制器、显示单元、第一2.4G通讯单元和第一供电管理单元组成，本发明系统设计合理，稳定性较高，定位较为稳定，能够满足实际需求，实用价值高。

技术领域

本发明涉及电子价签定位技术领域，特别涉及一种电子价签定位系统。

背景技术

电子价签，也叫电子货架标签，是一种带有信息收发功能的电子显示装置，主要应用于超市、便利店、药房等显示价格信息的电子类标签，放置在货架上，可替代传统纸质价格标签的电子显示装置，每一个电子货架标签通过有线或者无线网络与商场计算机数据库相连，并将最新的商品信息通过电子货架标签上的屏显示出来，电子货架标签事实上成功地将货架纳入了计算机程序，摆脱了手动更换价格标签的状况，实现了收银台与货架之间的价格一致性；

而电子价签在使用时需要对其进行定位，定位的准确性直接关系了商品价格能否准确对应，但是，目前，基于RSSI的定位算法常采用对数-正太分布模型，即无线电衰减模型， d= 10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))，其中d为计算所得的距离； RSSI为接受信号的强度；A为发射端和接收端相距1米时的信号强度；n为环境衰减因子。由于所处环境不同，每个发射源（2.4G设备即电子价签）对应的参数值都不一样，所以在安装时候要基于实际场景做校准实验。在校准实验得到环境参数A和N后，由信标节点（基站），可以根据RSSI和无线电衰减模型，得到未知节点（电子价签）与其他信标节点的估计距离，然后进行定位处理。

根据距离进行定位的算法，较常用为三边定位算法，由几何学常识可知， 如果三个参考节点不在同一条直线上，则由未知节点与参考节点的距离，便可以唯一确定未知节点的位置，不过传统的三边定位算法鲁棒性较差，依赖于未知节点和信标节点的估计距离，当受到外界环境干扰较大时，其准确性较低，其局限性要求信标节点巧好为三个，当价签扫描的基站个数少于三个时，算法失效，大于三个的时候必须进行取舍，且三点不成直线。所以在具体实施过程中基站个数要大于或等于三个，不呈直线分布，同时由于测量误差是不可避免的，因此由未知节点与3个参考点距离形成的3个圆不可能准确地交于一点，即不可能准确地求得未知节点位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子价签定位系统，以解决上述背景技术中提出的电子价签定位不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子价签定位系统，包括价签服务器、基站设备和价签平台，所述价签服务器搭载MQTT服务器，所述基站设备由POE交换机供电，所述基站设备通过以太网与所述价签服务器通过MQTT服务器进行通信，所述价签平台通过2.4G与所述基站设备连接，所述价签服务器内置服务器系统，所述基站设备内置网关系统。

优选的，所述价签平台上开设有物品放置槽，所述价签平台一侧开设有导轨，所述导轨上滑动安装有电子价签。

优选的，所述电子价签由液晶屏或者墨水屏为显示模块，所述导轨为取电导轨。

优选的，所述服务器系统由第一微控制器、显示单元、第一2.4G通讯单元和第一供电管理单元组成，所述第一微控制器分别与所述显示单元、所述第一2.4G通讯单元和所述第一供电管理单元电性连接。

优选的，所述第一供电管理单元与电池供电单元和导轨供电单元电性连接。