[发明专利]旋转视窗、旋转视窗的运动控制方法及装置在审
申请号: | 201910775381.3 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN112406486A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 戴彼得 | 申请(专利权)人: | 北京小马慧行科技有限公司 |
主分类号: | B60J1/00 | 分类号: | B60J1/00;B60S1/04;B60S1/46 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 视窗 运动 控制 方法 装置 | ||
本发明提供了一种旋转视窗、旋转视窗的运动控制方法及装置。具体而言,该旋转视窗包括:基体,具有安装孔;透明转盘,可转动地设置在所述安装孔处;电机,设置在所述基体上,与所述透明转盘连接,装配在所述透明转盘的中心,用于驱动所述透明转盘转动;传感器,固定在所述基体上,用于检测所述透明转盘的环境状态,并生成用于控制所述电机运作状态的测量结果;控制器,与所述传感器和所述电机连接,所述控制器根据所述测量结果控制所述电机。通过本发明,解决了相关技术中旋转视窗的环境适应性差且存在使用危险的问题,达到了环境适应性强,安全性高,驾驶体验好的效果。
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种旋转视窗、旋转视窗的运动控制方法及装置。
背景技术
在日常使用当中,对于车辆、船只等载具往往会在雨雪天气或者其他恶劣环境时,需要通过刮雨器、旋转视窗来保证车窗的透明度,使得驾驶员能够安全驾驶。通常所使用的旋转视窗由一个固定部分和一个高速旋转的透明材料原件构成。例如,通过电机带动着连接的透明转盘。从而通过透明转盘被带动时产生的离心力使得雨雪或者其他的异物被甩掉,从而实现了保证车窗的透明度。通常而言,透明转盘设置的转动速率是具有固定的档数的。虽然能够满足驾驶员的一般需求,但是还是无法满足驾驶员的个性需求,例如,对于某些恶劣天气还是存在能力不足的情况。因此,针对不同的天气环境,相关技术中的旋转视窗的旋转适应性很差。同时,一般旋转视窗是由驾驶员来控制是否转动的。然而面对极为复杂的环境,驾驶员需要疲于奔命地一边驾驶一边调整旋转视窗的转动。在这种情况下,一方面人工调整存在时延性,无法及时调整到满意的程度,另一方面,驾驶员分神对旋转视窗进行调整,对驾驶员本人以及乘客的生命也带来了危险。
因此,针对相关技术中,由于透明转盘的调整间隔固定且依赖于人工操作所导致的旋转视窗的环境适应性差且存在使用危险的问题,还没有一种比较好的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种旋转视窗、旋转视窗的运动控制方法及装置,以至少解决相关技术中旋转视窗的环境适应性差且存在使用危险的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种旋转视窗,装配在驾驶窗上,其特征在于,包括:基体,具有安装孔;透明转盘,可转动地设置在所述安装孔处;电机,设置在所述基体上,与所述透明转盘连接,装配在所述透明转盘的中心,用于驱动所述透明转盘转动;传感器,固定在所述基体上,用于检测所述透明转盘的环境状态,并生成用于控制所述电机运作状态的测量结果;控制器,与所述传感器和所述电机连接,所述控制器根据所述测量结果控制所述电机。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种旋转视窗的运动控制方法,包括:获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第一测量信息;在根据所述第一测量信息判断出所述透明转盘处于行驶危险状态的情况下,生成第一控制信息,其中,所述第一控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工作模式设置为第一模式,所述第一模式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到行驶安全状态;控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工作,以控制所述透明转盘的转动。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种旋转视窗的运动控制装置,位于控制器中,包括:获取模块,用于获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第一测量信息;生成模块,用于在根据所述第一测量信息判断出所述透明转盘处于行驶危险状态的情况下,生成第一控制信息,其中,所述第一控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工作模式设置为第一模式,所述第一模式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到行驶安全状态;控制模块,用于控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工作,以控制所述透明转盘的转动。根据本发明的又一个实施例,还提供了一种存储介质,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
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