[发明专利]一种智能看护系统

权利要求书

1.一种智能看护系统，用于对养老院中的用户进行智能看护，其特征在于，所述智能看护系统包括多个智能看护机器人、多个智能佩戴设备以及中控端；

每个所述智能看护机器人进一步包括：

机器人主体；

第一定位装置，所述第一定位装置设置于所述机器人主体的内部，用于持续获取所述智能看护机器人的实时位置信息并将其作为第一定位信息进行输出；

通信装置，所述通信装置设置于所述机器人主体的内部，并连接所述第一定位装置，用于接收来自所述中控端的第一控制信号以及来自所述智能佩戴设备的第二控制信号，并向所述中控端发送所述第一定位信息；

存储装置，所述存储装置设置于所述机器人主体的内部，并连接所述通信装置，用于存储预设的第三控制信号和多媒体内容；

中控装置，所述中控装置设置于所述机器人主体的内部，并连接所述通信装置和所述存储装置，用于根据所述第一控制信号、所述第二控制信号以及从所述存储装置中获取的所述第三控制信号生成并输出相应的操纵指令；

多媒体装置，所述多媒体装置设置于所述机器人主体的表面，并连接所述中控装置，用于根据所述操纵指令从所述存储装置中获取所述多媒体内容进行播放；

移动装置，所述移动装置设置于所述机器人主体的底部，并连接所述中控装置，用于根据所述操纵指令带动所述机器人主体进行移动；

报警装置，所述报警装置设置于所述机器人主体的内部，并连接所述中控装置，用于根据所述操纵指令向一外部平台发送报警信息；

扶手，所述扶手设置于所述机器人主体的两侧，并连接所述中控装置，所述扶手上设置有控制按钮，通过按动所述控制按钮生成一控制指令，所述控制指令通过所述中控装置进行输出；

座椅，连接所述中控装置，所述机器人主体的正面设置一凹槽，所述座椅与所述凹槽之间具有一横向连接杆，所述座椅可绕所述横向连接杆翻转，用于根据所述控制指令进行平放操作和折叠收纳操作；

所述智能佩戴设备提供给用户佩戴，每个所述智能佩戴设备进一步包括：

跟随装置，与所述智能看护机器人远程连接，用于向所述智能看护机器人持续发送声波信号作为所述第二控制信号；

第二定位装置，与所述中控端远程连接，用于持续获取所述用户的实时位置信息并将其作为第二定位信息发送给所述中控端；

监测装置，与所述中控端远程连接，所述监测装置包括多个监测传感器，用于通过所述监测传感器持续监测所述用户的实时身体数据信息并将所述实时身体数据信息发送给所述中控端；

所述中控端远程分别连接每个所述智能看护机器人和每个所述智能佩戴设备，所述中控端将所述智能看护机器人划分为机动组和陪伴组，在初始状态下，所述机动组的所述智能看护机器人按所述第三控制信号在所述养老院的公共区域内待机，所述陪伴组的所述智能看护机器人按所述第二控制信号一对一跟随所述用户，所述智能佩戴设备与所述陪伴组内的所述智能看护机器人一一对应；

所述中控端进一步包括：

通信单元，所述通信单元用于向所述智能看护机器人发送所述第一控制信号，并接受所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述实时身体数据信息；

第一判断单元，连接所述通信单元，用于判断所述第一定位信息和所述第二定位信息的位置差值是否大于一第一预设阈值，输出第一判断结果；

第一控制单元，连接所述第一判断单元，当所述第一判断结果表示所述位置差值大于所述第一预设阈值时，所述第一控制单元向距离所述第二定位信息所在位置最近的所述机动组的所述智能看护机器人和/或所述第一定位信息所对应的所述智能看护机器人发送跟随指令，所述智能看护机器人根据所属跟随指令，向所述第二定位信息所对应的位置移动，以发现并跟随用户；

第二判断单元，连接所述通信单元，用于判断所述实时身体数据信息中的各项数据是否均位于各项数据所对应的第二预设阈值范围内，输出第二判断结果；

第二控制单元，连接所述第二判断单元，当所述第二判断结果表示所述各项数据中有至少一项位于对应的所述第二预设阈值范围外时，所述第二控制单元向用户所述佩戴的所述智能佩戴设备所对应的所述智能看护机器人发送报警指令，所述智能看护机器人根据所述报警指令，控制所述报警装置向一外部平台发送报警信息；

所述第一控制信号包括所述跟随指令和所述报警指令。