[发明专利]一种旋转式换向阀

说明书

本发明公开了一种旋转式换向阀，包括：阀芯、阀套、支撑座、减速器和伺服电机；阀芯可旋转地套设于阀套内，阀套连接在支撑座下部，减速器固定在支撑座上，减速器上方连接有伺服电机；该旋转式换向阀由伺服电机经过减速器减速后驱动阀芯在阀套内旋转，阀套的内壁可将阀芯的出油口堵塞，阀芯上的出油口旋转至与连通槽相连实现连通槽与不同的出油口相连通，从而进一步实现阀套上各油腔的沟通与隔断，实现了电液的融合，通过将阀芯阀套设置成巧妙的结构，减少了旋转式换向阀的体积，同时通过调节电控系统的信号占空比来调节伺服电机转速，提高了旋转式换向阀的控制精度，满足了机器人液压系统微型、控制精度高、动作柔顺等需求。

技术领域

本发明涉及液压数字阀技术领域，更具体的说是涉及一种旋转式换向阀。

背景技术

液压换向阀是液压系统中常用元件，借助于改变阀芯的位置，来实现与阀体相连的几个油路之间的接通和断开。现有液压换向阀一般为直线运动结构，通过电磁铁直接驱动阀芯动作，对于需要流量伺服控制的换向阀，需配置比例电磁铁，且主阀结构复杂，加工困难，外形尺寸大。机器人液压系统中，要求所有组成部件微型化、轻量化，同时还需适应机器人液压系统精确控制的要求。

因此，研究出一种结构简单、且能适应液压系统精确控制的微型液压换向阀是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种旋转式换向阀，用于满足机器人液压系统对液压元件体积小、控制精度高的要求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种旋转式换向阀，通过电控系统进行控制，包括：阀芯、阀套、支撑座、减速器和伺服电机；

所述阀芯可旋转地套设于所述阀套内，所述阀套连接在所述支撑座下部，所述减速器固定在支撑座上，所述减速器上方连接有所述伺服电机；

所述阀芯上设置有密封圈安装槽，所述密封圈安装槽之上的部分第一分部，所述密封圈安装槽之下的部分为阀芯第二分部，所述阀芯第二分部的内部贯穿开设有连通槽，所述阀芯第一分部从顶部向下开设有连接孔，所述阀芯第一分部外壁上固定设置有光电码盘；

所述阀套上设置有出油口，所述连通槽随阀芯的转动，从而与所述出油口相连通；

所述支撑座上还固定设有检测器，所述检测器与所述光电码盘电连接，所述检测器与电控系统相连；

所述阀套上均匀设置有压力油腔、工作油腔和回油腔，所述压力油腔的上方设置有第一密封圈安装槽，所述压力油腔与所述工作油腔之间设置有第二密封圈安装槽，所述工作油腔和所述回油腔之间设置有第三密封圈安装槽。

所述出油口包括第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口；

所述第一出油口设置于所述压力油腔内，所述第二出油口和所述第三出油口并排设置于所述工作油腔内，所述第四出油口设置于所述回油腔内；

所述第一出油口与所述第三出油口处于同一竖直方向上，所述第二出油口与所述第四出油口处于同一竖直方向上。

优选的，所述光电码盘通过紧定螺钉固定在所述连接孔外壁上，所述阀芯第一分部上还向外延伸设置有圆形台阶，所述圆形台阶外壁设有刻线，所述刻线与所述连通槽的位置相对应；所述阀芯第二分部的外壁上向内设有环形槽，且在所述连通槽的表面向外设置有V形槽。

优选的，所述密封圈安装槽、所述第一密封圈安装槽、第二密封圈安装槽和第三密封圈安装槽内均安装有密封圈。

优选的，所述阀套的顶部设置有安装板，所述安装板上设置有第一通孔、第二通孔和位置指示标志，所述安装板通过第一通孔与螺钉将所述阀套安装于所述支撑座下方；阀芯插入第二通孔。

优选的，所述减速器的底部设有减速器输出轴，所述减速器输出轴安装于所述连接孔内。