[发明专利]一种圆柱形电池套膜后快速下料收集装置

权利要求书

1.一种圆柱形电池套膜后快速下料收集装置，包括快速下料装置机械传动系统(1)，所述快速下料装置机械传动系统(1)包括套膜机(2)，所述套膜机(2)的出料口依次设置圆柱电池下料斜槽(6)、圆柱电池待料槽(12)、齿条式接料传送带(14)，所述圆柱电池下料斜槽(6)的水平端与套膜机(2)出料口相连，所述圆柱电池下料斜槽(6)的斜槽下端与圆柱电池待料槽(12)相连接，圆柱形电池从套膜机(2)的出口滚出依次经圆柱电池下料斜槽(6)、圆柱电池待料槽(12)到齿条式接料传送带(14)；

其特征在于：还包括电气控制系统和圆柱电池回收装置；

所述电气控制系统包括下料推送气缸(10)，所述下料推送气缸(10)设置在圆柱电池待料槽(12)的一侧，圆柱电池待料槽(12)的另一侧设置圆柱电池回收装置，所述下料推送气缸(10)上设置有L型推送板(9)，所述L型推送板(9)为L型结构，所述L型结构长边用于隔离圆柱电池下料斜槽(6)斜槽上的圆柱电池，L型结构短边用于把圆柱电池待料槽(12)上滞留的圆柱电池推送到圆柱电池回收装置；

所述电气控制系统还包括在所述圆柱电池下料斜槽(6)的槽内设置接近开关传感器(7)，在所述圆柱电池待料槽(12)上设置有光电检测传感器(19)，所述光电检测传感器(19)与气缸下料夹爪(8)上的光电传感器配对；

所述电气控制系统还包括控制模块(26)、驱动单元(27)、连锁保护(28)，控制模块(26)分别与驱动单元(27)和连锁保护(28)连接，所述驱动单元(27)分别与下料推送气缸(10)、气缸下料夹爪(8)连接，所述连锁保护(28)分别与下料推送气缸(10)、气缸下料夹爪(8)连接，所述接近开关传感器(7)及光电检测传感器(19)分别与控制模块(26)连接；

所述圆柱电池待料槽(12)内堆积四个电池后光电检测传感器(19)反馈信号到电性能检测装置(13)告知未饱和，齿条式接料传送带(14)上有空位可放圆柱形电池，气缸下料夹爪(8)执行下降动作夹持圆柱电池待料槽(12)内堆积的四个电池放入齿条式接料传送带(14)上后复位。

2.根据权利要求1所述的圆柱形电池套膜后快速下料收集装置，其特征在于：所述圆柱电池回收装置包括隔离及下料一体式升降板(15)、升降气缸(16)、圆柱电池回收槽(23)，所述隔离及下料一体式升降板(15)设置在升降气缸(16)上，所述升降气缸(16)分别与驱动单元(27)、连锁保护(28)电气连接；

所述隔离及下料一体式升降板(15)设置在圆柱电池待料槽(12)和圆柱电池回收槽(23)之间，所述L型推送板(9)把圆柱电池待料槽(12)上滞留的圆柱电池推送到隔离及下料一体式升降板(15)上，所述隔离及下料一体式升降板(15)再把圆柱电池转送到圆柱电池回收槽(23)里。

3.根据权利要求2所述的圆柱形电池套膜后快速下料收集装置，其特征在于：所述隔离及下料一体式升降板(15)安装于升降气缸(16)上，升降气缸(16)固定于固定支架(18)上，升降气缸(16)带动隔离及下料一体式升降板(15)上下升降。

4.根据权利要求1所述的圆柱形电池套膜后快速下料收集装置，其特征在于：所述圆柱电池下料斜槽(6)内设置长腰型槽(5)，所述接近开关传感器(7)设置在长腰型槽(5)内。

5.根据权利要求1所述的圆柱形电池套膜后快速下料收集装置，其特征在于：所述圆柱电池下料斜槽(6)的内侧面设置有辅助导向槽一(4)；所述圆柱电池回收槽(23)内侧面设置有辅助导向槽二(24)，所述辅助导向槽一(4)和辅助导向槽二(24)用于辅助圆柱形电池沿槽移动。

6.根据权利要求1所述的圆柱形电池套膜后快速下料收集装置，其特征在于：所述圆柱电池待料槽(12)内不同位置分别设置开槽(22)，开槽(22)与设置有隔离及下料一体式升降板(15)配合。

7.根据权利要求1所述的圆柱形电池套膜后快速下料收集装置，其特征在于：所述下料推送气缸(10)设置于气缸固定架(11)上。

8.根据权利要求1所述的圆柱形电池套膜后快速下料收集装置，其特征在于：所述快速下料装置机械传动系统(1)设置在固定支架(18)上。