[发明专利]一种组合式柔性净气舱装置

权利要求书

1.一种组合式柔性净气舱装置，其特征在于，包括从下至上依次嵌套的多级舱室，每相邻两级舱室的相互嵌套部位设有弹性密封结构，其中，最底层舱室的底部密封，顶部开口，中间层舱室的底部和顶部均为开口，最顶层舱室的底部开口，顶部密封，所述最顶层舱室的顶部设有第一级舱室升降控制装置，所述多级舱室的外周方向设有竖向导柱，所述导柱的顶端设有电机驱动单元，用于驱动所述第一级舱室升降控制装置，使相互嵌套的多级舱室沿所述导柱升降运动，以改变组合式柔性净气舱装置的舱室体积，在升降运动过程中，相对运动的两极嵌套舱室之间的所述弹性密封结构处于收缩状态，运动到位后，所述弹性密封结构处于胀紧密封状态；

所述弹性密封结构为环形膨胀密封圈，从下至上的多级环形膨胀密封圈的环形间隙渐增，且环形间隙的内侧有多个弹性的波形凸起，各级舱室与环形膨胀密封圈相间嵌套，所述波形凸起充气膨胀后可将环形间隙内的舱室壁压紧。

2.根据权利要求1所述的组合式柔性净气舱装置，其特征在于，所述多级舱室的各舱室的横截面外形均为圆形或n边形，其中n≧3。

3.根据权利要求2所述的组合式柔性净气舱装置，其特征在于，所述多级舱室的各舱室的横截面尺寸从下至上渐缩，即，上一级舱室嵌套在下一级舱室内。

4.根据权利要求3所述的组合式柔性净气舱装置，其特征在于，上一级舱室嵌套深度为下一级舱室深度的1/3～1/2。

5.根据权利要求3所述的组合式柔性净气舱装置，其特征在于，所述上一级舱室的最大伸出长度是下一级舱室深度1.5～3倍。

6.根据权利要求1所述的组合式柔性净气舱装置，其特征在于，所述电机驱动单元包括在动力传递方向上安装的电机、丝杠轴承和竖向丝杠，所述丝杠与所述导柱的轴线平行，所述丝杠连接并驱动所述第一级舱室升降控制装置沿所述导柱升降运动，所述导柱通过导套刚性安装在电机壳体上。

7.根据权利要求6所述的组合式柔性净气舱装置，其特征在于，所述第一级舱室升降控制装置包括多个驱动杆和置于舱室顶部中心的联通节，所述联通节上对称开有多个通孔，每个驱动杆通过所述联通节的对称通孔，两端分别与相应的所述丝杠通过螺纹啮合。

8.根据权利要求6所述的组合式柔性净气舱装置，其特征在于，所述中间层舱室外周设有第二级舱室升降控制装置，所述第二级舱室升降控制装置包括舱室固定部和多个升降传动部，所述舱室固定部与相应舱室的周向外壁刚性固定，所述多个升降传动部分别与相应的所述丝杠通过螺纹啮合。

9.根据权利要求1所述的组合式柔性净气舱装置，其特征在于，在各级的所述舱室的底部均布设有气体流道，与相应的所述环形膨胀密封圈底部进气口连通，在各级所述环形膨胀密封圈的底部的进气口设有压力控制阀，用于控制进入所述环形膨胀密封圈内的气体压力。