[发明专利]一种分拣系统及其分拣装置

说明书

本申请公开了一种分拣系统及其分拣装置，分拣装置包括：机架；若干组货物缓存部件；可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上；用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时，控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。本申请所提供的分拣装置，通过若干组所述货物缓存部件的设置，并利用所述货物缓存部件的环形移动，实现所述料斗在竖直方向上对货物的缓存效果，减少货物分拣装置的占地面积，同时利用所述分拣控制器对所述货物缓存部件的出货控制，实现货物在目标位置的出料，进而实现自动分拣工作，提高分拣效率，节省人力物力。

技术领域

本申请涉及物品分拣设备领域，特别是涉及一种分拣装置。此外，本申请还涉及一种包括上述分拣装置的分拣系统。

背景技术

目前对于电商分拣而言，大量采用交叉带分拣机进行分拣，交叉带分拣机主要通过主驱动输送机和载有小型带式输送机的台车联接在一起，当台车移动到规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

然而，现有技术中所使用的交叉带分拣机，由于主驱动输送机和小型带式输送机的体积均较大，导致占地面积非常大，同时，由于能够缓存的货物数量有限，导致分拣效率低下，耗费的人力物力均较大，进而导致货物分拣的成本大。

因此，如何降低分拣装置的占地面积，提高分拣效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

申请内容

本申请的目的是提供一种分拣装置，该分拣装置将分拣的方向从水平方向更改成垂直方向，可以极大的减少占地面积。本申请的另一目的是提供一种包括上述分拣装置的分拣系统。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种分拣装置，包括：

机架；

若干组货物缓存部件；

可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上；

用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时，控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。

优选的，所述货物缓存部件为料筒或者料袋，还包括可在所述货物缓存部件移动至所述目标位置时将所述货物缓存部件翻转以卸出所述货物的翻转轴；所述分拣控制器可控制所述翻转轴转动。

优选的，所述货物缓存部件为料斗，所述料斗挂设在所述驱动组件上，所述料斗上设有门板；

所述分拣控制器用于在所述料斗移动至所述目标位置时，控制所述门板开启以供货物从所述料斗中滑出。

优选的，所述料斗的背面顶部与所述门板的上部铰接，所述门板的上部外侧固设有可带动所述门板开启的挡块。

优选的，还包括用于控制所述门板开启的开启组件，所述开启组件包括伸缩杆，所述伸缩杆可在所述料斗移动至所述目标位置时，伸出至与所述挡块卡接。

优选的，所述门板可在所述挡块脱离所述伸缩杆后，在自重作用下关闭。

优选的，所述开启组件还包括磁性部件、用于带动所述伸缩杆移动的电磁铁和用于在所述磁性部件去磁后将所述电磁铁弹出的弹性部件，所述磁性部件充磁后可将所述电磁铁吸附复位，所述分拣控制器与所述磁性部件连接。

优选的，所述开启组件还包括用于支撑所述伸缩杆的导向轴承，以及用于连接所述电磁铁和所述伸缩杆的连接件。

优选的，还包括开启支撑架，所述开启组件安装在所述开启支撑架上，所述开启支撑架固设在所述机架上。