[发明专利]一种板材的封边效果检测方法及装置

权利要求书

1.一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一获取步骤：通过第一图像传感器获取第一板材图像信息，所述第一板材图像信息包括第一板材表面图像以及封边带区域图像；

第二获取步骤：通过第二图像传感器获取第二板材图像信息，所述第二板材图像信息包括第二板材表面图像，且第二板材表面图像中包括投射于板材表面的激光投射线；所述第二图像传感器为面阵相机；所述激光投射线由激光发射器发射出的面型激光垂直出射至所述板材表面所形成的；所述激光投射线在激光发射器射出后经反射镜组件反射至板材表面；且所述激光发射器用于向所述反射镜组件射出扇形激光面；所述第一板材图像信息和第二板材图像信息为同一板材的图像信息；

预警步骤：对获取到的图像信息进行板材缺陷预警；

所述反射镜组件包括一级反射镜和二级反射镜；

所述激光发射器相对于板材表面水平设置；所述一级反射镜被配置为，相对所述激光发射器发射出的激光线倾斜设置，从而使得由所述激光发射器发出的激光线以一定的倾斜角度射至所述一级反射镜上进而将激光线垂直投射至板材表面；

所述二级反射镜被配置为，相对所述一级反射镜、板材表面倾斜设置；所述面阵相机用于依次通过一级反射镜和二级反射镜拍摄形成于所述板材表面的激光投射线。

2.如权利要求1所述的一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，所述第一图像传感器为线阵相机，所述第一获取步骤具体为：通过线阵相机直接获取封边带区域图像以及通过反光镜获取第一板材表面图像。

3.如权利要求2所述的一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，所述线阵相机用于对封边带的正面、板材的表面以固定频率拍摄线阵图片，所述线阵图片为一维线型图片；所述线阵相机还用于将线阵图片发送给图像处理器；所述图像处理器用于将接收到的若干线阵图片拼接成一张完整的图像；所述反光镜所在平面与板材表面所在平面之间的夹角为30-60度之间任意一角度。

4.如权利要求1所述的一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，所述面阵相机用于以固定频率且依次通过一级反射镜和二级反射镜拍摄形成于所述板材表面的激光投射线，进而得到面阵图片，并将所有面阵图片传输至图像处理器，所述图像处理器用于将若干张面阵图片里的激光投射线进行分析，从而将多个激光投射线拼接为激光三维图。

5.如权利要求1所述的一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，所述预警步骤包括如下步骤：

分别提取出第一板材图像信息中的第一板材表面图像和封边带区域图像；

判断封边带区域图像中是否存在缺陷，如果是，则进行板材缺陷预警，如果否，则进行下一步；

判断第一板材表面图像中是否存在缺陷，如果是，则进行板材缺陷预警，如果否，则进行下一步；

提取第二板材图像信息中的所有激光线形状，将所有激光线组合形成板材表面三维图像，判断板材表面是否存在边高、刮白的缺陷，如果是，则进行板材缺陷预警，如果否，则不进行预警。

6.如权利要求5所述的一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，还包括数据生成步骤：根据获取到的预警数据以及与预警数据对应的日期、机器参数来生成管理报告以供给厂家进行生产分析；

在第一获取步骤之前还包括开启步骤：当接收到光电传感器发出的信号时，控制开启对处于检测位的待检测板材进行封边效果检测；

还包括关闭步骤：当停止接收光电传感器发出的信号时，则控制关闭第一图像传感器以及第二图像传感器。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任意一项所述的一种板材的封边效果检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的一种板材的封边效果检测方法。