[发明专利]一种基于空间数据采集的集成灯光建模方法

权利要求书

1.一种基于空间数据采集的集成灯光建模方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.开启视觉处理工具；

S2.采集数据信息；

S3.基于所述数据信息生成空间参数；

S4.对所述空间参数进行可视化处理，并根据可视化的空间参数得到采样点集，从而生成所述采样点集的坐标集；

S5.通过定位系统测量所述采样点集的位置；

S6.测量并录入采样点集中一个未经过采样的采样点的照明参数，并将其标记为已采样的采样点；

S7.基于预设标准判断采样是否完毕，如判断采样完毕则执行步骤S8，否则返回步骤S6；

S8.由采集到的所述照明参数形成照明参数集，对所述照明参数集进行分类处理并进一步可视化处理，最终完成集成灯光建模。

2.根据权利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述步骤S2通过拍摄照片来采集数据信息。

3.根据权利要求2所述的建模方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

S31.将所述步骤S2采集到的照片导入视觉处理工具并对照片进行灰度化处理；

S32.输入直线墙面，若输入的空间类型不是直线墙面则执行步骤S37；

S33.基于所述视觉处理工具，采用Robert算子查找所述照片中图像的边缘，采用Hough变换识别所述照片中的直线，采用Trajkovic算子抽取所述照片中的角点；

S34.基于所述视觉处理工具，抽取满足dx/dy＜0.1且位于两个所述角点之间的垂线，抽取满足dx/dy＞0.7且转折点为所述角点的折线；

S35.基于所述视觉处理工具，在所述折线中，选取最上方的折线作为直线墙面天花线，选取最下方的折线作为直线墙面地面线，以所述垂线为不变参数并通过所述直线墙面天花线和直线墙面地面线建立直线墙面边界直方图；

S36.基于所述视觉处理工具，将所述垂线高度作为匹配特征，录入与所述垂线对应的空间高度，从而得到直线墙面的三维参数，并执行步骤S315；

S37.输入弧线墙面；

S38.基于所述视觉处理工具，采用Robert算子查找所述照片中图像的边缘；

S39.基于所述视觉处理工具，录入所述弧线墙面参考线；

S310.基于所述视觉处理工具，从1-30个采样中抽样1-15个采样建立参考线坐标；

S311.基于所述视觉处理工具，将抽样的1-15个采样用最小二乘法拟合，去除匹配度低于15的曲线；

S312.基于所述视觉处理工具，在所述曲线中，筛选出Frechet距离低于0.15的曲线；

S313.基于所述视觉处理工具，在所述Frechet距离低于0.15的曲线中，选取最上方的曲线作为弧线墙面天花线，选取最下方的曲线作为弧线墙面地面线；

S314.基于所述视觉处理工具，通过所述弧线墙面天花线和弧线墙面地面线建立弧线墙面边界直方图，建立所述Frechet距离低于0.15的曲线采样点集，执行步骤S315；

S315.整合所述直线墙面的三维参数与所述Frechet距离低于0.15的曲线采样点集共同作为所述空间参数。

4.根据权利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述步骤S4中的空间参数可视化处理包括：

通过Persp函数集对空间参数进行可视化处理。

5.根据权利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述的定位系统为UWB定位系统，所述UWB定位系统包括定位标签手环与定位基站。

6.根据权利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述照明参数包括亮度、照度、色温、色彩、显色指数以及等分12角度方向的眩光值。

7.根据权利要求6所述的建模方法，其特征在于，所述步骤S8中的分类处理包括：

通过MATLAB函数集对照明参数集进行分类处理。