[发明专利]基于机器嗅觉的医疗废弃物分类处理装置及方法在审
申请号: | 201910772185.0 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110316487A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 贾鹏飞;贾国彬;贾韵涵 | 申请(专利权)人: | 东莞市图玛机器设备有限公司 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14 |
代理公司: | 重庆敏创专利代理事务所(普通合伙) 50253 | 代理人: | 陈千 |
地址: | 523003 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医疗废弃物 基于机器 中转箱 嗅觉 分类处理装置 传动装置 分类处理 判别装置 进料口 集装箱 多个集装箱 装箱 控制方便 气体信息 嗅觉识别 自动分类 无害化 分类 自动化 传送 采集 移动 | ||
1.一种基于机器嗅觉的医疗废弃物分类处理装置,包括至少一个进料口和多个按照不同类别分别设置的集装箱,其特征在于,在所述进料口与多个集装箱之间设置有中转箱和带动所述中转箱移动的传动装置,所述中转箱上连接有分类判别装置,该分类判别装置通过采集进入中装箱中的医疗废弃物的气体信息,并基于机器嗅觉识别模型判别医疗废弃物的类别,然后控制所述传动装置将其传送至对应的集装箱中实现分类处理。
2.根据权利要求1所述的基于机器嗅觉的医疗废弃物分类处理装置,其特征在于:所述中转箱、每个所述集装箱以及所述传动装置均设置医疗废弃物回收箱内,在所述医疗废弃物回收箱的上端面开设所述进料口,所述进料口、所述中转箱和每个所述集装箱都设置有自动密封门;
当需要抛弃医疗废弃物时,所述传动装置将所述中转箱运送到所述进料口的正下方,且进料口和中转箱的自动密封门打开;
抛入医疗废弃物后,所述进料口和中转箱的自动密封门关闭,所述分类判别装置采集中转箱中的医疗废弃物的气体信息,并判定其对应的类别;
得到类别信息后,所述传动装置运送所述中转箱至对应类别的集装箱上方,打开中转箱和对应集装箱的自动密封门,将医疗废弃物转移至对应集装箱中;
关闭中转箱和对应集装箱的自动密封门,返回初始状态等待下次接收新的医疗废弃物。
3.根据权利要求2所述的基于机器嗅觉的医疗废弃物分类处理装置,其特征在于:所述分类判别装置将医疗废弃物分为感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物、化学性废物五类,对应的在所述医疗废弃物回收箱内设置有5个集装箱,其中:
感染性废物表示携带病原微生物具有引发感染性疾病传播危险的废物;
病理性废物指诊疗过程中产生的人体切除物和医学实验动物尸体类废物;
损伤性废物指能够扎伤或者割伤人体的废弃的医用锐器;
药物性废物指过期、淘汰、变质或者污染的废弃的药品;
化学性废物指具有毒性、腐蚀性、易燃易爆性的废弃的化学物品。
4.根据权利要求1-3任意所述的基于机器嗅觉的医疗废弃物分类处理装置,其特征在于:所述传动装置为传输带,且所述中转箱固定连接在所述传输带上,并沿传输带往返运动。
5.根据权利要求2所述的基于机器嗅觉的医疗废弃物分类处理装置,其特征在于:所述分类判别装置包括设置在所述中转箱内侧壁上的阵列式气体传感器,在所述中转箱上还设置有吹风机,当医疗废弃物转移至对应集装箱后,所述吹风机工作,去除中转箱中余留的气味。
6.根据权利要求5所述的基于机器嗅觉的医疗废弃物分类处理装置,其特征在于:所述吹风机的进风口从所述医疗废弃物回收箱的箱体外引入新风至所述中转箱的箱体内。
7.一种基于机器嗅觉的医疗废弃物分类处理方法,其特征在于按照以下步骤进行:
S1:先将医疗废弃物投放至一中转箱中,通过采集中转箱中的气体,并基于机器嗅觉判断医疗废弃物的类别;
S2:根据医疗废弃物的类别设置对应的集装箱,然后根据步骤S1所得的类别信息通过传动装置自动将中转箱传送到对应的集装箱;
S3:清除中转箱中预留的气味,接收另一件医疗废弃物。
8.如权利要求7所述的基于机器嗅觉的医疗废弃物分类处理方法,其特征在于:步骤S1中采用基于机器嗅觉识别模型判别医疗废弃物的类别,并通气体传感器阵列采集中转箱中的气体信息,所述基于机器嗅觉识别模型采用人工智能识别算法,且通过预先构建的训练数据集进行训练而得。
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