[发明专利]一种立车用工件自动卡紧机构

权利要求书

1.一种立车用工件自动卡紧机构，包括：夹固机构，所述夹固机构，用于夹紧或松开所述工件；其特征在于：

所述夹固机构连接有驱动机构；

所述驱动机构，用于驱动所述夹固机构夹紧或松开所述工件。

2.根据权利要求1所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：

所述夹固机构，包括卡爪（7）；

所述卡爪（7），与所述驱动机构铰接；

所述卡爪（7），用于夹紧或松开所述工件。

3.根据权利要求2所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：

所述驱动机构，包括：卡爪驱动臂组件；

所述卡爪驱动臂组件与所述卡爪（7）铰接；

所述卡爪驱动臂组件，用于驱动所述卡爪（7）夹紧或松开所述工件。

4.根据权利要求3所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：

所述卡爪驱动臂组件及所述卡爪（7）分别为两套，并对称布置。

5.根据权利要求3所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：

所述卡爪驱动臂组件，包括：驱动臂（4）及第一复位弹簧（10）；

所述驱动臂（4），与所述卡爪（7）铰接，用于驱动所述卡爪（7）夹紧或松开所述工件；

所述第一复位弹簧（10）与所述驱动臂（4）连接；

压缩所述第一复位弹簧（10），所述驱动臂（4）驱动所述卡爪（7）夹紧所述工件；

所述第一复位弹簧（10）回弹，所述驱动臂（4）驱动所述卡爪（7）松开所述工件。

6.根据权利要求5所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：

所述驱动机构，还包括：传力组件；

所述传力组件，与所述驱动臂（4）的自由端相接，用于顶驱所述驱动臂（4）压缩所述第一复位弹簧（10）或释放所述第一复位弹簧（10）的回弹行程。

7.根据权利要求6所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：

所述传力组件，包括顶驱件（3）；

所述顶驱件（3）为球状，与所述驱动臂（4）的自由端相接。

8.根据权利要求7所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：

所述传力组件，还包括：推力杆（2）；

所述推力杆（2）上具有凸轮槽；

所述凸轮槽底为斜面；

所述推力杆（2）沿直线往复移动，所述斜面推动所述顶驱件（3）向上顶起或下落；

所述顶驱件（3）向上顶起，用于顶驱所述驱动臂（4）压缩所述第一复位弹簧（10）；

所述顶驱件（3）下落，用于释放所述第一复位弹簧（10）的回弹行程。

9.根据权利要求1-8中任一所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：

所述夹固机构及所述驱动机构连接在底座（1）上。

10.根据权利要求9所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：

所述推力杆（2）与所述底座（1）之间具有定位销（8）；

所述定位销（8），用于限制推力杆2旋转。