[发明专利]布料折叠装置和布料处理设备

权利要求书

1.布料折叠装置，其特征在于：包括

多个单元板，沿第一方向排列，形成至少三排，沿与所述第一方向垂直的第二方向排列，形成至少三列，相邻的两排所述单元板之间均形成第一方向折叠缝，所述第一方向折叠缝两侧的所述单元板通过第一方向铰链连接，所述第一方向折叠缝两侧的所述单元板能够沿所述第一方向折叠缝向上单向折叠；相邻的两列所述单元板之间均形成第二方向折叠缝，所述第二方向折叠缝两侧的所述单元板通过第二方向铰链连接，所述第二方向折叠缝两侧的所述单元板能够沿所述第二方向折叠缝向上单向折叠；及

折叠驱动部件，能够驱动所述第一方向折叠缝两侧的所述单元板沿所述第一方向折叠缝折叠，能够驱动所述第二方向折叠缝两侧的所述单元板沿所述第二方向折叠缝折叠。

2.根据权利要求1所述的布料折叠装置，其特征在于：所述单元板的边缘顶部设有圆角，所述单元板的边缘底部设有端面，铺平的所述单元板的端面相互抵接，避免向下折叠。

3.根据权利要求1所述的布料折叠装置，其特征在于：所述单元板设置16个，16个所述单元板沿所述第一方向排列形成四排，16个所述单元板沿所述第二方向排列形成四列。

4.根据权利要求3所述的布料折叠装置，其特征在于：所述折叠驱动部件包括设在所述单元板下方的顶推气缸，所述顶推气缸的输出端设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的布料折叠装置，其特征在于：所述顶推气缸包括设在第一列所述单元板下方的第一顶推气缸、设在第二列所述单元板下方的第二顶推气缸、设在第四列所述单元板下方的第三顶推气缸、设在第一排所述单元板下方的第四顶推气缸、设在第三排所述单元板下方的第五顶推气缸及设在第四排所述单元板下方的第六顶推气缸，其中，所述第一顶推气缸、所述第二顶推气缸、所述第三顶推气缸沿所述第一方向依次设置，所述第四顶推气缸、所述第五顶推气缸、所述第六顶推气缸沿所述第二方向依次设置。

6.根据权利要求1所述的布料折叠装置，其特征在于：还包括铺平驱动部件，所述铺平驱动部件包括电机，所述电机的输出端设有牵引线，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机通过所述牵引线与所述第一方向的一侧边缘的单元板连接，所述第二电机通过所述牵引线与所述第一方向的另一侧边缘的单元板连接，所述第三电机通过所述牵引线与所述第二方向的一侧边缘的单元板连接，所述第四电机通过所述牵引线与所述第二方向的另一侧边缘的单元板连接。

7.根据权利要求6所述的布料折叠装置，其特征在于：所述单元板上设有吸气孔，所述吸气孔通过所述单元板底部的接头与吸气装置连接。

8.布料处理设备，其特征在于：包括

工作台；

权利要求1～7中任一项所述的布料折叠装置，设在所述工作台上；及

移动滑台，设有夹布机构，所述移动滑台能够沿所述工作台往复运动，并通过所述夹布机构将布料夹起并放置于所述布料折叠装置上。

9.根据权利要求8所述的布料处理设备，其特征在于：所述工作台的一端设有布料卷辊和若干卷布辊，还包括

第一布料裁切机构，能够沿所述第一方向将所述夹布机构由所述布料卷辊抽出的布料裁断；

第二布料裁切机构，能够沿所述第二方向将经所述第一布料裁切机构裁断的布料再次裁断。

10.根据权利要求9所述的布料处理设备，其特征在于：所述移动滑台上设有纸片盒和纸片机械手，其中，所述纸片机械手上设有吸盘，所述纸片机械手能够通过所述吸盘将所述纸片盒中的纸片放置于所述布料折叠装置上。