[发明专利]带体回收装置

说明书

本公开涉及一种带体回收装置。带体回收装置包括安装基部；夹紧机构(110)，设置在安装基部上，该夹紧机构(110)构造成能够接收机械手上的带体并用于夹紧带体的一端以使该带体沿水平方向移动；卷带机构(120)，设置在安装基部上，该卷带机构(120)构造成能够接收夹紧机构(110)上的带体并将带体向下方输送；和回收桶(140)，设置在安装基部上并位于卷带机构(120)的下方，该回收桶(140)用于回收经由卷带机构(120)输送的带体。该带体回收装置解决了相关技术中对于包装箱的带体回收效率低且回收费时费力的问题。

技术领域

本公开涉及带体回收技术领域，具体地，涉及一种带体回收装置。

背景技术

由于玻璃基板对于洁净度要求较高，在玻璃基板的转运过程中(例如，由生产商到组装商)，需要对玻璃基板进行包装之后才能转运，通常的包装方式是将玻璃基板置于包装箱内，再使用带体对包装箱系紧。当使用玻璃基板时，则需要剪断带体进行拆包装。

相关技术中，当对包装箱上的带体剪断之后，往往通过人工对剪断后的带体进行回收，由于包装箱和带体的数量较多，通过人工进行回收，回收效率低且费时费力。

发明内容

本公开的目的是提供一种带体回收装置，该带体回收装置解决了相关技术中对于包装箱的带体回收效率低且回收费时费力的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种带体回收装置，包括：

安装基部；

夹紧机构，设置在所述安装基部上，该夹紧机构构造成能够接收机械手上的带体并用于夹紧所述带体的一端以使该带体沿水平方向移动；

卷带机构，设置在所述安装基部上，该卷带机构构造成能够接收所述夹紧机构上的所述带体并将所述带体向下方输送；和

回收桶，设置在所述安装基部上并位于所述卷带机构的下方，该回收桶用于回收经由所述卷带机构输送的所述带体。

可选地，所述夹紧机构包括：

第一安装板，垂直设置在所述安装基部上；

第一驱动件，设置在所述第一安装板上并沿水平方向延伸；和

夹爪气缸，连接在所述第一驱动件的输出端并用于接收所述机械手上的所述带体。

可选地，所述带体回收装置还包括用于检测所述带体是否到位的检测件，所述夹爪气缸包括：

第一夹爪；和

第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的一者设置有安装孔，该安装孔与所述第一夹爪和所述第二夹爪中的另一者相对，该检测件设置在所述安装孔中。

可选地，所述检测件包括光电传感器或者测距传感器。

可选地，所述安装孔为沿上下方向延伸的通孔。

可选地，所述卷带机构包括：

第二安装板，垂直设置在所述安装基部上；

驱动电机，固定设置在所述第二安装板上；

第一滚轮，套设在所述驱动电机的输出轴上并由该驱动电机带动转动；

第二驱动件，设置在所述第二安装板上；和

第二滚轮，设置在所述第二驱动件的输出端并与所述第一滚轮相对，所述第二滚轮与所述第一滚轮之间形成用于夹持所述带体的输送间隙。

可选地，所述第一滚轮的外周面和所述第二滚轮的外周面的其中一者设置有环形槽，另一者设置有与该环形槽相配合的环形凸起。