[发明专利]旋转编码器及旋转编码器的发光元件的光量调整方法

说明书

本发明的目的在于提供一种旋转编码器及旋转编码器的发光元件的光量调整方法，其防止因LED的光量调整而引起的检测精度降低，检测精度高。旋转编码器具有：振幅检测电路(83)，检测数字信号C的振幅；比较电路(84)，比较数字信号(C)的振幅和预先确定的规定值；计算电路(85)，计算流向发光元件(20)的电流值；以及电流控制电路(86)，控制流向LED(20)的电流值，比较电路(84)比较数字信号(C)的振幅和预先确定的规定值，计算电路(85)基于比较电路(84)的比较结果，计算作为使数字信号(C)的振幅处于预先确定的规定值的范围内的电流值的控制电流值，电流控制电路(86)进行控制，以使控制电流流向LED(20)。

技术领域

本发明涉及旋转编码器及旋转编码器的发光元件的光量调整方法，尤其涉及光学式旋转编码器。

背景技术

作为现有的光学式旋转编码器，例如已知以下的专利文献1所记载的旋转编码器。即，旋转编码器具有：发光元件、连接于旋转体的旋转码盘以及检测透过旋转码盘的由所述发光元件发出的光的受光元件。所述受光元件与所述旋转体的旋转角度对应，输出与通过所述旋转码盘旋转而检测到的光对应的正弦波的模拟信号。所述模拟信号通过模数转换器转换为数字信号，基于所述数字信号，检测所述旋转体的旋转角度。

此外，图3中示出现有的光学式旋转编码器的其他的例子。该旋转编码器10具有：作为发光元件的LED20、连接于未图示旋转体的旋转码盘30以及受光元件40。所述受光元件40检测透过与所述旋转体的旋转对应地旋转的所述旋转码盘30的光21，输出与检测到的所述光21对应的二相正弦波的模拟信号A。所述模拟信号A由模拟电路60放大，作为放大模拟信号B被输出到模数转换器70。所述模数转换器70将所述放大模拟信号B转换为数字信号C进行输出。基于所述数字信号C，检测所述旋转体的旋转角度。

所述旋转编码器10需要使所述放大模拟信号B的振幅处于所述模数转换器70的可输入电压范围内。因此，在所述旋转编码器10的制造工序中，将示波器90的测量探头91连接至触针(Test Pin)61，操作者通过目测来读取与所述光21的光量对应的所述放大模拟信号B的振幅。然后，操作者调整为所述LED20提供电流的LED驱动电路50的可变电阻，调整提供给所述LED20的电流值，从而调节所述LED20的光量，以使所述放大模拟信号B的振幅处于所述模数转换器70的可输入电压范围内。

在如上所述的图3中记载的现有的所述旋转编码器10中，若操作者对所述示波器90的所述放大模拟信号B的目测读取有误，则所述LED20的光量调整后的所述放大模拟信号B的振幅可能会超过所述模数转换器70的可输入电压范围而变得过大，或者，所述放大模拟信号B的振幅可能会变得过小，所述旋转编码器10的检测精度可能会降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－68077号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种旋转编码器，其防止因LED的光量调整而引起的检测精度降低，检测精度高。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题，本发明的旋转编码器具有：发光元件，通过流过电流而发光；旋转码盘，连接于移动体，具有能透过光的图案；受光元件，检测透过所述旋转码盘的所述光，输出正弦波的模拟信号；以及模数转换部，将所述模拟信号转换为数字信号，其中，所述旋转编码器具有：检测部，检测所述数字信号的振幅；比较部，比较所述数字信号的振幅和预先确定的规定值；电流计算部，计算流向所述发光元件的电流的电流值；以及电流控制部，控制所述电流值，所述电流计算部基于所述比较部的比较结果，计算作为使所述数字信号的振幅处于预先确定的规定值的范围内的所述电流值的控制电流值，所述电流控制部进行控制，以使所述控制电流值流向所述发光元件。