[发明专利]包装箱剪带装置

权利要求书

1.一种包装箱剪带装置，其特征在于，包括：

主体部(1)，用于与机械手相连以由所述机械手带动运动；

抓取机构(20)，与所述主体部(1)连接并用于从所述包装箱(70)的表面抬升带体(80)；

夹紧机构(30)，与所述主体部(1)连接并用于夹紧位于所述抓取机构(20)上的所述带体(80)；和

剪切机构(40)，与所述主体部(1)连接并用于剪断所述带体(80)。

2.根据权利要求1所述的包装箱剪带装置，其特征在于，所述抓取机构(20)：

并排设置的两个抓取臂(21)，所述抓取臂(21)包括第一连接部(21a)、第二连接部(21b)和第三连接部(21c)，所述第一连接部(21a)分别与所述第二连接部(21b)和所述第三连接部(21c)垂直连接且大致构成U型结构，所述第一连接部(21a)沿上下方向延伸并与所述主体部(1)连接，所述第三连接部(21c)的一端设置有适于将所述带体(80)抬升于所述第三连接部(21c)面向所述第二连接部(21b)一侧的导向面(211)。

3.根据权利要求2所述的包装箱剪带装置，其特征在于，所述第三连接部(21c)面向所述第二连接部(21b)的一侧开设有凹陷部(212)，所述抓取机构(20)还包括第一传感器(50)，所述第一传感器(50)设置在所述凹陷部(212)内，该第一传感器(50)与所述凹陷部(212)的侧壁限定出容纳所述带体(80)的容纳空间。

4.根据权利要求2或3所述的包装箱剪带装置，其特征在于，所述抓取机构(20)还包括：

两个缓冲组件，所述缓冲组件与所述抓取臂(21)一一对应，所述缓冲组件包括导轨(23)、滑块(22)和弹性件(23)，所述导轨(23)固定设置在所述主体部(1)上并沿上下方向延伸，所述滑块(22)分别与所述导轨(23)和所述第一连接部(21a)连接，所述弹性件(23)设置在所述主体部(1)和所述第二连接部(21b)之间并沿上下方向延伸。

5.根据权利要求1所述的包装箱剪带装置，其特征在于，所述夹紧机构(30)包括第一驱动件(33)、第一夹持部和第二夹持部，所述第一驱动件(33)固定设置于所述主体部(1)，所述第一夹持部固定设置在所述主体部(1)上并沿水平方向延伸，所述第二夹持部与所述第一驱动件(33)的输出端连接以由所述第一驱动件(33)驱动所述第二夹持部靠近或者远离所述第一夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成夹持所述带体(80)的夹持空间。

6.根据权利要求5所述的包装箱剪带装置，其特征在于，所述第一夹持部包括第一主体和两个第一夹紧臂(31)，所述第一主体与所述主体部(1)固定连接，所述两个第一夹紧臂(31)分别连接于所述第一主体并与所述第一主体构成U型结构，所述两个第一夹紧臂(31)沿水平方向延伸；

所述第二夹持部包括第二主体和两个第二夹紧臂(32)，所述第二主体与所述第一驱动件(33)连接，所述两个第二夹紧臂(32)分别连接于所述第二主体并与所述第二主体构成U型结构，所述第二夹紧臂(32)沿竖直方向延伸并与所述第一夹紧臂(31)一一对应。

7.根据权利要求1所述的包装箱剪带装置，其特征在于，所述剪切机构(40)包括第二驱动件(43)、切刀(41)和呈L型的第一连接板(42)，所述第一连接板(42)呈L型且包括沿水平方向延伸的第一板(42a)和沿竖直方向延伸的第二板(42b)，所述第二驱动件(43)固定设置于所述主体部(1)上且该第二驱动件(43)的输出端与所述第一板(42a)连接，所述切刀(41)固定设置在所述第二板(42b)上。

8.根据权利要求7所述的包装箱剪带装置，其特征在于，所述剪切机构(40)还包括第二传感器(44)，所述第二传感器(44)与所述第一连接板(42)连接且用于检测所述带体(80)的张紧力。

9.根据权利要求7所述的包装箱剪带装置，其特征在于，所述切刀(41)远离所述第二驱动件(43)的一侧构造成非水平状。

10.根据权利要求1所述的包装箱剪带装置，其特征在于，所述包装箱剪带装置还包括第三传感器(60)，所述第三传感器(60)与所述主体部(1)连接并用于检测所述抓取机构(20)与所述带体(80)的距离。