[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

根据镜头的畸变矫正参数确定原始图像帧上不同区域的网格的密度；其中，对于所述原始图像帧中畸变程度超过阈值的区域，则调整所述畸变程度超过阈值的区域的网格为高密度网格，而对于所述原始图像帧中畸变程度未超过所述阈值的区域，则调整所述畸变程度未超过所述阈值的区域的网格为低密度网格；所述高密度网格的密度大于所述低密度网格的密度；所述原始图像帧中畸变程度是由图像帧中像素点在畸变过程中的位移所确定；所述高密度网格的密度大于所述原始图像帧中相应区域原始网格的密度，所述低密度网格的密度小于或等于所述原始图像帧中相应区域原始网格的密度；

获取所述电子设备拍摄所述原始图像帧时的抖动补偿信息、所述网格的顶点坐标；

根据所述抖动补偿信息对所述网格的顶点坐标进行抖动补偿，得到抖动补偿后的网格的顶点坐标；

将所述原始图像帧中位于所述网格的顶点坐标处的像素点映射至所述抖动补偿后的网格的顶点坐标处，根据所述抖动补偿后的网格的顶点坐标处的像素点得到抖动补偿后的图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据镜头的畸变矫正参数确定原始图像帧上不同区域的网格的密度，包括：

根据镜头的畸变矫正参数的大小调整原始图像帧上的原始网格的网格线的间距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据镜头的畸变矫正参数确定原始图像帧上不同区域的网格的密度，包括：

从所述原始图像帧中获取原始网格的顶点坐标；

根据所述镜头的畸变矫正参数对所述原始网格的顶点坐标进行畸变矫正，得到畸变矫正后的原始网格的顶点坐标；

根据每一对所述原始网格的顶点坐标、所述畸变矫正后的原始网格的顶点坐标，计算出所述原始网格的每一个顶点的位移；

根据所述原始网格的每一个顶点的位移的大小调整所述原始网格的网格线的间距，得到调整后的网格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始网格的每一个顶点的位移的大小调整所述原始网格的网格线的间距，得到调整后的网格，包括：

获取所述原始网格的每一个顶点的位移；

根据所述原始网格的每一个顶点的位移的大小，按比例调整所述原始网格的网格线在所述顶点处的间距，得到调整后的网格的结构。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始网格的每一个顶点的位移的大小调整所述原始网格的网格线的间距，得到调整后的网格，包括：

获取所述原始网格的每一个顶点的位移；

判断所述顶点的位移是否大于预设阈值，若是，则将所述原始网格的网格线在所述顶点处的间距调整为第一间距，所述第一间距小于所述原始网格的网格线的间距；

若否，则将所述原始网格的网格线在所述顶点处的间距调整为第二间距，所述第二间距大于或等于所述原始网格的网格线的间距；

将所述第一间距的网格线与所述第二间距的网格线进行融合，得到调整后的网格。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一间距的网格线包括所述原始网格的网格线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动补偿后的网格的顶点坐标处的像素点得到抖动补偿后的图像帧，包括：

从所述原始图像帧中获取所述抖动补偿后的网格的顶点坐标处的像素值；

对所述抖动补偿后的网格的顶点坐标处的像素值，采用插值法计算出相邻像素点的像素值；

根据所述抖动补偿后的网格的顶点坐标处的像素值、所述相邻像素点的像素值，得到抖动补偿后的图像帧。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据镜头的畸变矫正参数对所述抖动补偿后的图像帧进行畸变矫正，得到畸变矫正后的图像帧。