[发明专利]一种城市内涝监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种城市内涝监控系统，其特征在于，包括内涝监控装置、云端服务器和移动终端；

所述内涝监控装置用于采集监控路段的视频、路面温度和路面积水高度，并将采集到的数据传输到云端服务器；

所述云端服务器用于存储采集到的数据，并根据地理位置、系统阈值对数据进行分区域、分级管理，生成城市内涝情况报表；

所述移动终端一方面用于查看城市内涝情况报表和监控视频，另一方面用于在城市内涝事故现场将定位信息和报警信息发送到云端服务器。

2.根据权利要求1所述的一种城市内涝监控系统，其特征在于，所述内涝监控装置包括视频采集模块、温度采集模块、水位采集模块、数据传输模块和GPS定位模块，所述视频采集模块用于实时获取监控路段的视频数据；所述温度采集模块用于实时采集监控路段的路面温度；所述水位采集模块用于采集监控路段的路面积水高度，当监控路段没有积水时，路面积水高度为0；所述GPS定位模块用于采集监控路段的经纬度坐标；所述数据传输模块用于将采集到的视频、温度、积水高度、坐标数据传输到所述云端服务器。

3.根据权利要求2所述的一种城市内涝监控系统，其特征在于，所述温度采集模块选用非接触式红外测温仪，所述非接触式红外测温仪利用红外辐射的热效应测量监控路段的路面温度。

4.根据权利要求2所述的一种城市内涝监控系统，其特征在于，所述水位采集模块包括至少两个超声波液位计，所述超声波液位计利用超声波经物位或液位反射的时间来计算物位或液位与超声波液位计的距离。

5.根据权利要求2所述的一种城市内涝监控系统，其特征在于，所述数据传输模块包括RJ45通信模块和4G通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种城市内涝监控系统，其特征在于，所述系统还包括电源模块，所述电源模块包括太阳能发电模块和市电模块，所述市电模块包括市电接入端和AC-DC电源模块。

7.根据权利要求1所述的一种城市内涝监控系统，其特征在于，所述城市内涝情况报表包括监控路段序号、监控路段名称、监控路段分区、监控路段路面温度、监控路段积水高度和监控路段内涝等级。

8.一种城市内涝监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在路段无积水情况下，利用水位采集模块采集路面积水高度，实现水位采集模块的校零；

S2、利用视频采集模块实时采集被监控路段的视频，温度采集模块实时采集被监控路段的路面温度，水位采集模块实时采集被监控路段的路面积水高度，通过有线网络或4G无线网络将采集的数据和内涝监控装置的经纬度坐标传输到云端服务器；

S3、云端服务器根据内涝监控装置坐标对数据进行区域划分，将路面温度和路面积水深度与系统设置的阈值比较，判断被监控路段的内涝等级，云端服务器实时存储采集到的数据和数据分析结果，并生成城市内涝情况报表；

S4、移动终端获取城市内涝情况报表，利用地理信息系统展示城市内涝情况；

S5、移动终端在城市内涝事故现场发送现场位置坐标与事故信息表格到云端服务器，进行事故报警。

9.根据权利要求8所述的一种城市内涝监控方法，其特征在于，所述步骤S1的具体操作为：

水位采集模块中的两个超声波液位计分别向监控路段的路面发射超声波，根据超声波反射回液位计的时间差，分别计算路面与两个超声波液位计的距离，取两个距离的平均值作为路面距离水位采集模块的标准距离；

所述路面积水高度采集的具体操作为：

水位采集模块中的两个超声波液位计分别向监控路段的路面发射超声波，根据超声波反射时间计算两个超声波液位计与反射的物位或液位的距离，计算两个距离的平均值和标准距离的差值，所述差值即为路面积水高度值。

10.根据权利要求8所述的一种城市内涝监控方法，其特征在于，所述城市内涝情况报表包括监控路段序号、监控路段名称、监控路段分区、监控路段路面温度、监控路段积水高度和监控路段内涝等级。