[发明专利]一种双轴同心反转减速装置

说明书

本申请提供一种双轴同心反转减速装置，包括第一太阳轴和第二太阳轴；第一太阳轴上连接有第一行星减速机构；第一行星减速机构包括大齿圈和大行星架；第二太阳轴上连接有第二行星减速机构；第二行星减速机构包括小齿圈和小行星架；大行星架与小齿圈固定连接；大齿圈与小行星架固定连接；大齿圈与小行星架还与减速器壳体固定连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过大行星架与小齿圈固定连接，大齿圈与小行星架固定连接，第一太阳轴和第二太阳轴反向输入，大齿圈处实现动力合并，朝一个方向转动，达到双轴动力耦合的作用。

技术领域

本申请涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种双轴同心反转减速装置。

背景技术

行星齿轮减速器常安装在步进电机和伺服电机上，动力经太阳轴传递到行星机构，行星机构内包含多个行星齿轮，在传递动力时，行星齿轮既与太阳轮啮合，又与内齿圈啮合，使行星齿轮在自转的同时也绕着太阳轮公转，让多个行星齿轮共同承担传递动力，实现功率分流，最终由输出机构将动力输出，起到减速增扭的作用，采用行星机构传递动力使得行星齿轮减速器具有承载能力强、传动平稳、寿命长等优点，并且利用内啮合齿轮传动，还同时具备了结构紧凑、体积小的特点。因此行星齿轮减速器广泛应用于机械、纺织、建筑、冶金等各个领域。

目前行星齿轮减速器应用较多的是单轴驱动，固定太阳轮、行星架和大齿圈中的一个，通过大齿圈或者行星架输出动力，该类减速器用于需要大动力的场合时，需要电机功率较大，减速器制造成本和电机使用成本成倍增加。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种双轴同心反转减速装置。

本申请提供一种双轴同心反转减速装置，包括第一太阳轴和第二太阳轴；第一太阳轴上连接有第一行星减速机构；第一行星减速机构包括大齿圈和大行星架；第二太阳轴上连接有第二行星减速机构；第二行星减速机构包括小齿圈和小行星架；大行星架与小齿圈固定连接；大齿圈与小行星架固定连接；大齿圈与小行星架还与减速器壳体固定连接。

进一步的，大行星架通过大行星盖板与小齿圈固定连接；大行星架与大行星盖板之间设有大行星轴；大行星轴上通过第一轴承连接有相应的大行星轮；大行星盖板位于大行星轮靠近第二行星减速机构一侧。

进一步的，大行星架与第一太阳轴之间设有第二轴承；大行星架与减速器壳体之间设有第三轴承。

进一步的，大行星架远离第二行星减速机构一侧设有减速器壳体；减速器壳体上设有用于与外部连接的安装孔。

进一步的，第二行星减速机构还包括小行星盖板；小行星盖板与小行星架之间连接有小行星轴；小行星轴上通过第四轴承连接有小行星轮；小行星盖板位于小行星轮靠近大行星盖板一侧；小行星盖板上设有第五轴承；第五轴承的外圈与大行星盖板过盈连接。

进一步的，第二太阳轴上还设有第六轴承；第六轴承位于第二太阳轴与小行星架之间。

进一步的，小行星架远离第一行星减速机构一侧设有减速器壳体。

进一步的，第一太阳轴和第二太阳轴同轴安装。

本申请具有的优点和积极效果是：通过大行星架与小齿圈固定连接，大齿圈与小行星架固定连接，第一太阳轴和第二太阳轴反向输入，大齿圈处实现动力合并，朝一个方向转动，达到双轴动力耦合的作用。

固定减速器壳体，单电机单轴驱动时，还可以实现等转速反向输出的功能。

附图说明

图1为本申请实施例提供的双轴同心反转减速装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的双轴同心反转减速装置的第一行星减速机构的剖视图的结构示意图。