[发明专利]一种搭配滚珠丝杆的贯穿电机机构

说明书

本发明涉及一种搭配滚珠丝杆的贯穿电机机构，包括电机和滚珠丝杆副，滚珠丝杆副包括丝杆和套设在丝杆上的滚珠螺母该机构还包括转接板，转接板一端与电机固定连接，另一端与滚珠螺母固定连接，使用时，电机带动转接板转动，转接板带动滚珠螺母转动，滚珠螺母转动带动丝杆轴向运动。与现有技术相比，本发明具有高度集成化，减少总零件数，降低生产成本，集成结构设计保证传动时的同心度、传动精度及稳定性，结构紧凑，体积减小，空间利用率高等优点。

技术领域

本发明涉及一种贯穿电机机构，尤其是涉及一种搭配滚珠丝杆的贯穿电机机构。

背景技术

微型电机作为运动控制领域的基本动力单元，在各个领域都有很大的使用需求，滚珠丝杠更是作为高精度高效率传动的代表解决方案。

常规使用中，搭建一个滚珠丝杠传动机构，通常通过联轴器，一端与电机输出轴固定，另一端与滚珠丝杠副固定，之后再通过安装板，将负载与滚珠螺母安装法兰相连，如此下来一套机构又庞大又复杂。

因此使用时，需要购买多个不同的功能零件，之后再自行搭建，使用时的传动同心度必然受收到一些影响，同时购置多个零件成本会相应增加。

而生产过程中，为保证零件在多处连接配合后的同心度，各个连接部件的加工精度都要有保证，对于生产能力有更高要求，生产成本也会同时增加。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种搭配滚珠丝杆的贯穿电机机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种搭配滚珠丝杆的贯穿电机机构，包括电机和滚珠丝杆副，所述的滚珠丝杆副包括丝杆和套设在丝杆上的滚珠螺母，所述的贯穿电机机构还包括转接板，所述的转接板一端与电机连接，另一端与滚珠螺母连接；

使用时，所述的电机带动转接板转动，所述的转接板带动滚珠螺母转动，所述的滚珠螺母转动带动丝杆轴向运动。

优选地，该机构包括外壳，所述的转接板和滚珠螺母设于外壳内，所述的丝杆贯穿性穿过外壳。

优选地，所述的机构还包括轴承，该轴承合在外壳内，并与滚珠螺母通过连接机构配合连接。

优选地，所述的连接机构为点胶结构或过盈配合结构或卡箍或轴销或连接板。

优选地，所述的外壳的近轴承端设有限定机构，所述的限定机构用于限制轴承的轴向径向自由度。

优选地，所述限定机构为点胶结构或限定卡箍或轴销或锁紧块。

优选地，所述的转接板和滚珠螺母的对应位置分别设有定位结构，所述的转接板与滚珠螺母通过螺栓固定连接，所述的定位结构能满足转接板与滚珠螺母的同心度要求。

优选地，所述的电机包括电机转子，所述的电机转子与转接板固定连接，并通过定位机构确保电机转子与转接板的同心度要求。

优选地，所述的外壳上设有用于安装负载的安装板。

优选地，所述的外壳上设有用于导向的导轨。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)本发明将贯穿电机机构高度集成化，减少总零件数，降低生产成本；

(2)本发明利用高精度的转换板、轴承等集成结构设计保证传动时的同心度、传动精度及稳定性；

(3)本发明结构紧凑，体积减小，空间利用率高，能有效减小使用该发明产品的体积。

附图说明

图1为本发明中滚珠螺母、转接板和电机的示意图；

图2为本发明中滚珠螺母、轴承和外壳的示意图；