[发明专利]基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，其特征是：包括有ZigBee通讯系统、智能路网控制系统、交通信号控制系统及紧急运输作业车辆；

智能路网控制系统通过ZigBee通讯系统输出作业路线规划信息至紧急运输作业车辆，紧急运输作业车辆根据作业路线规划信息进行运输作业；

智能路网控制系统对应于作业路线规划信息输出信号灯控制信号至交通信号控制系统，交通信号控制系统根据信号灯控制信号调节紧急运输作业交通途中的交通路口的信号灯相位，为紧急运输作业车辆形成通行绿波带。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，其特征是：所述紧急运输作业车辆配备有ZigBee通讯设备，以通过ZigBee通讯设备上传紧急运输作业车辆的运输作业信息至ZigBee通讯系统，且接收通过ZigBee通讯系统发送的作业路线规划信息。

3.根据权利要求2所述的基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，其特征是：所述作业路线规划信息包括有为紧急运输作业车辆规划的最优路线及备选路线。

4.根据权利要求3所述的基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，其特征是：所述智能路网控制系统根据获取的信息为紧急运输作业车辆规划运输路线，获取的信息包括有紧急运输作业车辆的运输作业信息、交通路口内的通行车辆信息及钢铁厂的紧急运输作业计划。

5.根据权利要求4所述的基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，其特征是：所述运输作业信息包括有紧急运输作业车辆的行驶位置、行驶速度、行驶方向。

6.根据权利要求5所述的基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，其特征是：所述紧急运输作业车辆根据获取的作业路线规划信息的最优路线进行运输作业，且在最优路线运输故障时切换备选路线进行运输作业并反馈至ZigBee通讯系统。

7.一种基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制方法，其特征是，包括有以下步骤：

紧急运输作业车辆通过ZigBee通讯设备上传运输作业信息至ZigBee通讯系统；

智能路网控制系统获取钢厂的紧急运输作业计划、交通路口内的通行车辆信息及紧急运输作业车辆上传的运输作业信息、紧急运输作业车辆的作业路线规划信息，并且形成交通信号灯控制信号；

交通信号控制系统接收智能路网控制系统输出的信号灯控制信号调节运输作业路线途中各交通路口信号灯相位，为紧急运输作业车辆形成绿波带；

紧急运输车辆接收智能路网控制系统输出的作业路线规划信息进行运输作业，并将实际运输作业信息通过ZigBee通讯系统反馈至智能路网控制系统。

8.根据权利要求7所述的基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，其特征是：智能路网控制系统输出的作业路线规划信息包括有规划的最优路线及备选路线，紧急运输作业车辆依据最优路线运输作业且在遇最优路线运输故障时切换备选路线进行运输作业。