[发明专利]用于管理内部时间同步的技术

说明书

用于管理内部时间同步的技术包括物联网(IoT)设备，其被配置为确定根据发送路径延迟和接收路径延迟的传输延迟值，所述发送路径延迟与从IoT设备的I/O设备发送到IoT设备的中央计时器的第一消息相对应，所述接收路径延迟与从中央计时器发送到I/O设备的第二消息相对应。IoT设备还被配置为：响应于在已经确定传输延迟值之后已经从中央计时器接收到广播消息，更新根据传输延迟值的所接收的广播消息的时间戳值。本文描述了其他实施例。

背景技术

许多类型的设备(例如，传感器、车辆、电器、工业装备和其他事物) 正在获得计算资源和网络能力。有时被描述为物联网(IoT)，现代计算系 统可以包括基于云的服务器、网络基础设施以及连接的边缘设备，它们一 起工作以执行网络应用功能。通常，现代计算系统执行时间敏感的操作。 作为响应，电气和电子工程师协会(IEEE)已经开发了用于确定性网络的 各种标准，其被统称为时间敏感网络(TSN)，其旨在提供跨网络的极其精 确的时钟同步。作为结果，时间敏感应用(例如，工业和汽车空间)中的 嵌入式设计越来越多地集成TSN控制器。

然而，应用利用由TSN提供的高精度时钟同步的能力通常受到软件时 钟(例如，经由读取的时间戳计数器指令的处理器时间戳计数器)与网络 时钟(例如，IEEE 802.1AS-2011、IEEE 1588-2008等)之间的精度的限制， 或者更具体而言是受到缺乏所述精度的限制。因此，软件通常限于在其网 络接口控制器(NIC)上重复采样其内部时间和网络时间，并且同步的精度 通常限于处理器和网络时间之间可实现的最小读取延时，这可能具有对网络性能的负面影响。

附图说明

本文描述的构思在附图中通过示例而非限制的方式进行了说明。为了 说明的简单和清楚，附图所示的元素不一定按比例绘制。在被认为适当的 情况下，已经在附图之间重复附图标记，以指示对应或相似的元素。

图1是用于通过链路耦合到相应网关的相应物联网(IoT)网络的至少 一个实施例的简化域拓扑；

图2是与在云计算网络的边缘处充当雾设备(fog device)的IoT设备 的网状网络通信的简化云计算网络；

图3是IoT处理系统架构的至少一个实施例的简化框图，在所述IoT 处理系统架构上可以执行本文所讨论的技术(例如，操作、过程、方法和 原则)中的任何一种或多种技术；

图4是IoT设备的环境的至少一个实施例的简化框图；

图5是用于确定用于计算可用于管理内部时间同步的传输延迟值的输 入的方法的至少一个实施例的简化流程图，所述方法可以由图4的IoT设 备执行；

图6是用于计算可用于管理内部时间同步的传输延迟的方法的至少一 个实施例的简化流程图，所述方法可以由图4的IoT设备执行；

图7是用于管理内部时间同步的图4的IoT设备的说明性硬件集的至 少一个实施例的简化框图；

图8是用于管理内部时间同步的图4的IoT设备的另一说明性硬件集 的至少一个实施例的简化框图；并且

图9是示出多个IoT设备之间的通信的网络的至少一个实施例的简化 框图。

具体实施方式

虽然本公开内容的构思易于进行各种修改和替代形式，但是其具体实 施例已经在附图中通过示例的方式示出，并且将在本文中进行详细描述。 然而，应当理解，不旨在将本公开内容的构思限制为所公开的特定形式， 而是相反，意图是覆盖与本公开内容和所附权利要求一致的所有修改、等 同物和替代方案。