[发明专利]光学图像稳定器、光学图像稳定器系统及控制方法

权利要求书

1.一种光学图像稳定器，其特征在于，包括：图像传感器和致动部件，其中：

所述致动部件包括承载台、基底、第一电极、第二电极以及绝缘垫；

所述承载台承载所述图像传感器，所述承载台朝向所述基底的表面设置所述第一电极，所述基底朝向所述承载台的表面设置所述第二电极；

在所述第一电极和所述第二电极处于非通电状态下，所述承载台承载的所述图像传感器处于悬浮状态；

在所述第一电极和所述第二电极处于通电状态下，设置所述第一电极的所述承载台与设置所述第二电极的所述基底吸合，所述承载台承载的所述图像传感器处于非悬浮状态；当设置所述第一电极的所述承载台与设置所述第二电极的所述基底吸合时，所述第一电极和所述第二电极之间通过所述绝缘垫相隔离，所述绝缘垫用于防止所述第一电极和所述第二电极相吸合时发生短路。

2.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述绝缘垫位于所述第一电极，或位于所述第二电极。

3.根据权利要求2所述的稳定器，其特征在于，所述绝缘垫为悬臂梁式结构。

4.根据权利要求2-3任一所述的稳定器，其特征在于，所述绝缘垫为弹性绝缘材料制作，当设置所述第一电极的所述承载台与设置所述第二电极的所述基底吸合时，由所述弹性材料制成的所述绝缘垫缓解所述第二电极向所述第一电极运动的冲击力。

5.根据权利要求1-4任一所述的稳定器，其特征在于，所述第二电极覆盖所述第一电极的正投影。

6.根据权利要求1-4任一所述的稳定器，其特征在于，所述第二电极覆盖所述第一电极活动范围的正投影的所有区域。

7.根据权利要求1-6任一所述的稳定器，其特征在于，所述致动部件还包括弹性连接件和驱动器，其中：所述弹性连接件连接所述承载台；所述驱动器连接所述基底和所述弹性连接件，所述驱动器通过所述弹性连接件带动所述承载台运动。

8.根据权利要求7所述的稳定器，其特征在于，所述驱动器包括可动部分和固定部分，所述驱动器固定部分与所述基底连接，所述驱动器可动部分与所述弹性连接件连接；

所述驱动器可动部分通过所述弹性连接件带动所述承载台运动。

9.根据权利要求7或8所述的稳定器，其特征在于，所述驱动器为三组或三组以上，所述承载台承载的所述图像传感器悬浮于所述驱动器围成的空间中。

10.根据权利要求7或8所述的稳定器，其特征在于，所述驱动器可动部分通过所述承载台带动所述图像传感器在图像传感器成像面所在平面内的平动与转动。

11.根据权利要求7-10任一所述的稳定器，其特征在于，所述驱动器为静电驱动器，所述静电驱动器的固定部分与所述静电驱动器的可动部分分别设置指状电极，所述静电驱动器的固定部分上的指状电极与所述静电驱动器的可动部分上的指状电极互相配合，组成静电梳齿结构。

12.根据权利要求1-11任一所述的稳定器，其特征在于，在所述第一电极与所述第二电极之间静电力的作用下，设置所述第一电极的所述承载台与设置所述第二电极的所述基底吸合。

13.根据权利要求12所述的稳定器，其特征在于，在所述静电力的作用下，所述第一电极通过所述承载台带动所述图像传感器向设置所述第二电极的所述基底方向运动。

14.根据权利要求12所述的稳定器，其特征在于，所述静电力的大小和所述第一电极与第二电极之间的距离成反比。