[发明专利]一种基于高精度地图的车辆预见巡航控制方法

说明书

本发明涉及一种基于高精度地图的车辆预见巡航控制方法，该方法包括下述步骤：车辆定位；地图传输；地图重构；预见巡航车速规划；本发明基于GPS和高精度地图实时预测前方路况信息，并在不同工况下对巡航车速进行自适应调节，平衡低油耗及高时效之间的关系，节约了运输成本，提高了运输效率，与普通的定速巡航相比，在保证车辆时效性的基础上，极大的提高了车辆的燃油经济性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于GPS和高精度地图的车辆预见巡航控制方法。

背景技术

随着汽车需求的日益增长，汽车市场日益呈现出前所未有的活力，巨大的汽车保有量带来严重的环境污染和能源安全问题。以能源消耗为例，2012年中国石油总消耗约4.9亿吨，进口依赖度高达57.8％，而汽车消耗量约1.86亿吨，占总量的37.8％。无论外源性的强制法规还是内源性的产品主动革新，均要求汽车节能、减排技术的进一步发展。由于车辆本身的高燃油消耗量，如果对其实施有效的节油管理技术，其效果会非常显著。高速公路的迅速发展为巡航系统提供了广阔的应用空间，针对巡航系统的研究也逐渐成为热点。近些年国内外涌现出很多关于巡航系统的研究成果，这些成果主要集中在舒适性、安全性和动态跟踪性能上.然而在能源短缺环境污染严重的形势下，如何进一步提高汽车的燃油经济性，达到节能减排的目的将具有重大意义。

目前国外的很多汽车厂商比如奔驰、斯堪尼亚、DAF、IVECO等已经相继推出了预测节油巡航技术，斯堪尼亚率先推出了主动预测巡航控制系统，使用GPS定位车辆并预测前方道路，实时优化出最优巡航车速，在整个行驶过程中提高了燃油消耗率，降低运输成本。另外，比较有代表性的还有沃尔沃公司推出的“I-See”自动巡航技术，利用后台存储大量的实车数据并在典型路况下优选出最佳的巡航方式，这种技术需要强大的后台支撑，对于特殊工况的应急反应和处理较为复杂。

上述自动巡航技术主要是针对外国的地形而设计的，针对中国复杂的地势来说，并不一定具有较好的节油效果，而目前国内还没有针对不同地形而设计的自动巡航功能推出，本发明正是基于这个背景下而设计的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于高精度地图的车辆预见巡航控制方法，该方法充分利用地形优势优化车速，能够达到节油和时效双重保障的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的基于高精度地图的车辆预见巡航控制方法包括下述步骤：

步骤一、车辆定位

通过GPS对车辆当前所在位置进行准确定位，并根据高精度地图获取前方X米内的地图数据信息；

步骤二、地图传输

依据ADASIS协议将地图数据信息传输给控制器；所述的地图数据信息包括当前及前方X米内的节点位置、节点坡度，交叉口位置信息、限速位置及标识；X＝1000～3000米，X米内相邻节点间距为10～100米；

步骤三、地图重构

控制器根据接收的地图数据信息对前方地图进行有效重构，获得可识别当前坡路段、前方坡路段信息以及前方交叉口位置和限速标识信息的重构地图数据信息；

步骤四、预见巡航车速规划

4.1、巡航车速按照下述三种情况做最值限制：

a、前方一段距离内有限速标识，限制车速为V_lim1；

b、前方一段距离内有交叉口信息，限制车速为V_lim2；