[发明专利]球面滚子外球面专用数控自动超精磨床

权利要求书

1.球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，它包括：

基座，所述基座为基础支承部件；

床头箱，所述床头箱滑动安装在基座的左端，并在基座与床头箱之间设有驱动床头箱沿纵向方向移动的床头托板单元；

电磁吸盘，在床头箱上转动安装有转轴，转轴的第一端由位于床头箱上的工件轴电机驱动转动，所述电磁吸盘固定在转轴的第二端，电磁吸盘通断电后实现对滚子的吸住和松开；

送料单元，所述送料单元设置在床头箱上，用于将滚子逐个输送至磨削加工区域；

打料单元，打料单元包括滑动设置在转轴内腔中的打料杆，在床头箱上设有驱动打料杆平移的的打料驱动机构；

大拖板单元，大拖板单元包括滑动设置在基座右端的大拖板、驱动大拖板沿横向移动的拖板驱动机构；

小拖板单元，小拖板单元包括滑动设置在大拖板上的小拖板、驱动小拖板沿纵向移动的拖板驱动机构；

主轴单元，所述主轴单元固定在小拖板上，主轴单元包括电主轴，在电主轴上固定有砂轮。

2.根据权利要求1所述的球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，床头托板单元包括固定在基座上的床头托板、固定在床头托板上的驱动电机、固定在驱动电机输出端的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母，床头箱滑动设置在床头托板上且与丝杠螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，送料单元包括月牙板、排料道、送料弹簧板和送料动板，所述月牙板设置在电磁吸盘的下方，在月牙板上沿圆弧方向滑动安装有两个支承座，在支承座与月牙板之间设有锁紧结构，在其中一个支承座上固定有第一支承，在另一个支承座上固定有第二支承；所述排料道倾斜设置且排料道的下端位于电磁吸盘的上方，在排料道内放置滚子；所述送料弹簧板的上端与床头箱固定连接，送料弹簧板的下端悬空，排料道的延长线与送料弹簧板相交；所述送料动板设置在送料弹簧板的左侧、排料道下端的上侧，在床头箱上设有驱动送料动板上下往复移动的送料驱动机构，送料动板的下部设有第三支承和小弹簧板，小弹簧板下移时将滚子脱离排料道且小弹簧板下移至最低点时，第一支承、第二支承、第三支承之间围成磨削加工区域。

4.根据权利要求1所述的球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，打料驱动机构为打料气缸，所述打料气缸固定在床头箱上，打料气缸的活塞杆与打料杆铰接连接。

5.根据权利要求1所述的球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，拖板驱动机构包括拖板电机、固定在拖板电机输出端的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母，所述拖板电机固定在基座上时，丝杠螺母与大拖板固定连接；拖板电机固定在大拖板上时，丝杠螺母与小拖板固定连接。

6.根据权利要求1所述的球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，还包括砂轮修正单元，砂轮修正单元包括设置在基座上的支架、固定在支架上的修正电机、固定在修正电机输出端的修正滚轮。

7.根据权利要求1所述的球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，还包括出料回收单元，所述出料回收单元包括固定在床头箱上且倾斜设置的出料道、设置在床头箱上且位于出料道下端的料筐，被打料杆推落的滚子落在出料道上，并沿出料道滚动至料筐内。