[发明专利]一种二级提升装置及铺贴机器人

说明书

本发明涉及提升技术领域，公开一种二级提升装置及铺贴机器人。其中二级提升装置包括：机架；第一滑座，其包括呈夹角设置且固定连接的第一竖向件和第二竖向件，第一竖向件被配置为沿竖直方向滑动连接于机架；第二滑座，其被配置为沿竖直方向滑动连接于第二竖向件；第一驱动组件，其被配置为驱动第一竖向件相对于机架滑动；第二驱动组件，其被配置为驱动第二滑座相对于第二竖向件滑动。本发明提供的二级提升装置通过将第一滑座在机架上的竖直滑动和第二滑座在第一滑座上的竖直滑动实现两级提升的效果，增设的第一竖向件和第二竖向件交叉连接增加了两者的连接刚性，减少了该二级提升装置的变形量，增强了该二级提升装置的稳定性。

技术领域

本发明涉及提升技术领域，尤其涉及一种二级提升装置及铺贴机器人。

背景技术

建筑装修需对厨房、卫生间和公共区域的墙壁铺贴瓷砖。目前国内乃至国际上，建筑装修工人的平均年龄逐渐增加，工人数量越来越少，导致用工成本的逐年增加，由机器人替代人来完成墙面瓷砖铺贴是一种较好的解决方案。由于机器人运动范围的限制，要达到2.8m左右的铺贴高度无法实现，而且铺贴高度越高，该机器人所发生的变形量也就越大，机器人也就更容易损坏。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种二级提升装置及铺贴机器人，其中一种二级提升装置解决了现有技术存在的铺贴高度低和由于铺贴高度较高而导致装置的变形量大进而容易损坏的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种二级提升装置，包括：

机架；

第一滑座，所述第一滑座包括呈夹角设置且固定连接的第一竖向件和第二竖向件，所述第一竖向件被配置为沿竖直方向滑动连接于所述机架；

第二滑座，所述第二滑座被配置为沿竖直方向滑动连接于所述第二竖向件；

第一驱动组件，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一竖向件相对于所述机架滑动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二滑座相对于所述第二竖向件滑动。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述第一竖向件的个数为两个，两个所述第一竖向件并列设置，所述第二竖向件垂直连接于两个所述第一竖向件且位于两个所述第一竖向件之间；

所述机架包括相对设置的两个支架，两个所述支架并列设置，所述第一滑座位于两个所述支架之间，每个所述支架的内侧均与一个所述第一竖向件滑动连接。

作为一种二级提升装置的优选方案，支架呈方筒状。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均为滚珠丝杠结构。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一滚珠丝杠，所述二级提升装置还包括连接两个所述支架的顶部的支撑板，所述第一滚珠丝杠一端与所述支撑板连接，另一端与所述第一驱动件连接。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述第二驱动组件包括安装在两个所述支架之间的第二驱动件和第二滚珠丝杠，所述二级提升装置还包括固定连接在所述第二竖向件的顶部的固定架和固定连接在所述第二竖向件的底部的支撑架，所述第二驱动件设于所述固定架上，所述第二滚珠丝杠的一端与所述支撑架连接，另一端与所述第二驱动件连接。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述二级提升装置还包括用于连接所述第一驱动组件和所述第一竖向件的连接件，所述连接件的两端分别固定在两个所述第一竖向件上。

作为一种二级提升装置的优选方案，所述二级提升装置还包括第一加强板，所述第一加强板设置于所述机架背离所述第一竖向件的一侧。