[发明专利]促进对外围传感器的主动保护的方法和设备

说明书

公开了用于促进对外围传感器的主动保护的方法和设备。一种示例性车辆包括传感器和传感器保护器。所述示例性传感器保护器被配置为响应于车辆碰撞，从所述传感器获得诊断信息。所述示例性传感器保护器还被配置为基于所述诊断信息确定是否使所述传感器从第一位置移动到第二位置。所述示例性传感器保护器还被配置为基于所述确定致使所述传感器从所述第一位置移动到所述第二位置。

技术领域

本公开总体涉及车辆传感器，并且更具体地，涉及促进对外围传感器的主动保护的方法和设备。

背景技术

车辆，尤其是自主车辆配备有多个传感器，诸如雷达、相机、激光雷达等。这些传感器在提供驾驶员辅助和安全特征方面起着至关重要的作用。传感器中的任一者的不可用性可使车辆的特征退化。就自主车辆而言，所配备的传感器可能对自主车辆的运转至关重要，并且传感器中的任一者的不可用性可停止自主车辆运转。

发明内容

所附权利要求定义本申请。本公开概述实施例的各方面并且不应用来限制权利要求。如本领域普通技术人员将根据以下附图和详细描述的审查显而易见的，根据本文所描述的技术可设想其他实现方式，这些实现方式意图在本申请的范围内。

示出了用于促进对外围传感器的主动保护的示例性实施例。所公开的一种示例性车辆包括传感器和传感器保护器。所述示例性传感器保护器被配置为响应于车辆碰撞，从所述传感器获得诊断信息。所述示例性传感器保护器还被配置为基于所述诊断信息确定是否使所述传感器从第一位置移动到第二位置。所述示例性传感器保护器还被配置为基于所述确定致使所述传感器从所述第一位置移动到所述第二位置。

所公开的一种示例性方法包括经由车辆的处理器检测到与所述车辆相关联的碰撞已发生；以及响应于所述车辆碰撞，经由所述处理器从传感器获得诊断信息。所述示例性方法还包括经由所述处理器基于所述诊断信息确定是否使所述传感器从第一位置移动到第二位置；以及基于所述确定致使所述传感器从所述第一位置移动到所述第二位置。

所公开的一种示例性设备包括外壳，所述外壳包括前上托架、前下托架和沟槽。所述示例性设备还包括传感器，所述传感器安装到所述外壳并且定位在所述前上托架与所述前下托架之间，并且其中所述外壳和所述传感器沿着所述外壳的所述沟槽旋转。

附图说明

为了更好地理解本发明，可参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且可省略相关元件，或者在一些情况下，比例可已经被放大，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，系统部件可按各种方式进行布置，如本领域所周知。另外，在附图中，相似的附图标记在若干视图中指代对应的部分。

图1示出根据本文中的教义的示例性车辆。

图2是图1的车辆的示例性主动保护传感器的放大的局部前视图。

图3是图2的示例性主动保护传感器的放大的局部后视图。

图4是图2的示例性主动保护传感器的放大的局部侧视图。

图5是图2的主动保护传感器的放大的局部前透视图。

图6A和图6B是主动保护传感器从非激活位置转变到激活位置的一个示例性实施例的侧面示意图。

图7A、图7B和图7C是主动保护传感器从非激活位置转变到激活位置的另一个示例性实施例的侧面示意图。

图8是图1的车辆的电子部件的方框图。

图9是响应于检测到即将发生的碰撞而激活图1至图8的车辆的主动保护传感器的方法的流程图，所述方法可由图8的电子部件实施。

图10是执行图1至图8的车辆的主动保护传感器的撞击后诊断的方法的流程图，所述方法可由图8的电子部件实施。

具体实施方式