[发明专利]一种轴套自动压入机

说明书

本发明提出了一种轴套自动压入机，包括：轴套压入模组、轴锁紧模组、夹紧止动模组、整轴进给模组和整机机架，其中，整轴进给模组安装在整机机架上，凸轮轴安装在整轴进给模组的下顶尖上；在整轴进给模组的上部设置有扶正夹指组件，凸轮轴安装在扶正夹指组件内，通过下顶尖和扶正夹指组件将凸轮轴固定在整轴进给模组上；轴套安装到凸轮轴上端间隙配合部分；夹紧止动模组安装在整轴进给模组上方，轴套压入模组安装在夹紧止动模组上，由压力传感器实时监测压入力，判断是否安装到位。本发明全程无人工、自动化程度高，并且比人工效率高、装配一致性高、装配质量高。

技术领域

本发明涉及套自动化组装及在线检测技术领域，特别涉及一种轴套自动压入机。

背景技术

汽车发动机用组装式凸轮轴通常是细长杆类零件和轴套、凸轮、信号轮等多种零件组合体。其中，轴套是起到固定和分隔凸轮、信号轮等功能元件的作用的一种零件，它往往是采用过盈配合装配到轴上。装配方式分涨紧装配和压入装配两种。对于压入装配式，因为在压入装配过程中，由于过盈量的存在，压入力可高达3吨，如何避免较大的压力导致轴的弯曲变形是必须考虑的因素。

现有技术大都采用人工装配，压入轴套时，首先人工利用夹具对轴进行限位再压入轴套，这种方法存在以下缺陷：效率低，装配一致性差且容易导致轴上零件的损伤。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种轴套自动压入机。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种轴套自动压入机，包括：轴套压入模组、轴锁紧模组、夹紧止动模组、整轴进给模组和整机机架，其中，所述整轴进给模组安装在所述整机机架上，凸轮轴安装在所述整轴进给模组的下顶尖上；在所述整轴进给模组的上部设置有扶正夹指组件，所述凸轮轴安装在扶正夹指组件内，通过下顶尖和扶正夹指组件将所述凸轮轴固定在所述整轴进给模组上；所述轴套安装到所述凸轮轴上端间隙配合部分；在所述整轴进给模组的上方安装有光电传感器和轴锁紧模组，当所述光电传感器检测到所述凸轮轴放入到位后，且所述扶正夹指组件将所述凸轮轴扶正夹紧后，由所述轴锁紧模组带动锁紧螺钉转动，同时整轴进给模组驱动气缸推动整轴上移，锁紧螺钉拧入凸轮轴内；所述夹紧止动模组安装在所述整轴进给模组上方，所述轴套压入模组安装在所述夹紧止动模组上，所述轴套压入模组包括压力机、压力传感器、连接法兰，由所述夹紧止动模组的轴套压装卡爪卡住所述轴套，在压力机的推动下拉动轴套装入凸轮轴指定位置；由所述压力传感器实时监测压入力，判断是否安装到位，由轴套压入模组推动整个夹紧止动模组同时动作，通过卡爪带动轴套缓慢装入轴指定位置。

进一步，所述整轴进给模组的底部设置有轴止转气缸组件，所述凸轮轴安装在所述轴止转气缸组件内，所述轴止转气缸组件的一侧安装有整轴进给模组驱动气缸。

进一步，当凸轮轴固定后，由机器人松开所述凸轮轴，所述轴止转气缸组件伸出，通过卡爪卡住轴下端的两个平行平面，实现螺钉拧紧时的止转。

进一步，所述整轴进给模组的一侧设有进给机架组件，在所述进给机架组件上安装有第三导轨。

进一步，所述轴锁紧模组包括：由下至上的锁紧螺钉、螺钉固定法兰、联轴器和减速马达，其中，锁紧螺钉、螺钉固定法兰、联轴器和减速马达均固定在锁紧模组机架上，所述锁紧螺钉通过所述螺钉固定法兰固定在所述锁紧模组机架上，减速马达的扭力通过联轴器、螺钉固定法兰传递到锁紧螺钉上。

进一步，所述减速马达采用气动马达或电动马达。

进一步，所述夹紧止动模组包括：夹紧止动机架、固定在所述夹紧止动机架上的两个轴套压装卡爪、两个锁紧气缸、第一导轨和第二导轨，其中，所述第一导轨为纵向导轨，所述第二导轨为横向导轨。

进一步，所述压力机采用伺服液压驱动或伺服电缸驱动。