[发明专利]一种无人机碳纤维机架结构

说明书

本发明涉及一种无人机碳纤维机架结构，包括基架、支撑架与落地机构，所述基架下端安装有支撑架，基架侧壁上安装有落地机构，且落地机构与支撑架侧壁相连接，基架包括基板、导向筒与导向板，支撑架包括支撑筒、支撑板、凸柱、缓冲支链与调节支链，落地机构包括连接板、滑动板、转动轴与落地杆，缓冲支链包括固定环、可拆环、缓冲球、吸盘与缓冲弹簧，支撑筒包括外筒、内筒、支撑弹簧与限位环。本发明采用可收缩式的结构进行落地支撑，在无人机落地前，落地支撑结构才会伸出，而在无人机在空心飞行时，落地支撑结构收回，因此不会增大飞行的阻力。

技术领域

本发明涉及碳纤维结构领域，特别涉及一种无人机碳纤维机架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病等等领域。

由于无人机在飞行时多需要承载其他物品，如摄像机、物流包裹、药物与救援物资等，因此在降落过程中必须保证无人机的稳定性，以确保其承载物品的完好，而在实际下落过程中还存在下列问题：

(1)现有无人机的落地架结构简单，多为两脚支撑式结构，在与地面产生冲击时，无法起到较好的缓冲作用，容易对无人机自身及其所承载的物品造成损伤，当采用结构更为复杂的落地架进行缓冲时，由于部件数量增加，无人机整体重量增大，增加了无人机飞行时的阻力，也增加了动力的消耗；

(2)还有一些无人机采用气囊作为减速结构，在无人机即将落地时，向气囊内充气，在反作用力的作用下，达到一定的减速效果，但是在实际应用时，无人机由于受到气流的阻力，容易产生晃动，仍存在损伤机体及承载物品的危险。

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机碳纤维机架结构。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机碳纤维机架结构，包括基架、支撑架与落地机构，所述基架下端安装有支撑架，基架侧壁上安装有落地机构，且落地机构与支撑架侧壁相连接；其中：

所述基架包括基板、导向筒与导向板，基板中部开设有圆孔，圆孔下端沿其周向方向均匀设置有调节孔，基板侧壁上沿其周向方向均匀开设有导向槽，导向槽下端开设有方形缺口，且圆孔与调节孔之间、圆孔与导向孔之间相互联通，导向槽外安装有导向筒，导向槽与导向筒之间安装有导向板，且导向板顶端位于导向筒外；导向筒与导向板能够保证落地机构移动方向的准确性，以保证落地时本装置的稳定性。

所述支撑架包括支撑筒、支撑板、凸柱、缓冲支链与调节支链，支撑筒安装在基板下方，限位环支撑筒下端安装有支撑板，支撑板上端安装有凸柱，支撑板下端安装有缓冲支链，支撑筒内安装有调节支链；在本装置逐渐下降时，缓冲支链与地面先发生接触，并对支撑板产生压力，使得支撑筒长度改变，驱动调节支链对落地机构位置进行调整，使得落地机构能够在落地前从导向筒内伸出。

所述落地机构包括连接板、滑动板、转动轴与落地杆，连接板通过滑动配合方式安装在导向板侧壁上，连接板一端与调节支链相连接，连接板另一端与滑动板一端相连接，滑动板另一端通过轴承与转动轴侧壁相连接，滑动板通过滑动配合方式安装在导向板侧壁上，转动轴侧壁上安装有落地杆；调节支链驱动连接板向外滑动后，滑动板同步移动相同位移，使得落地杆内侧位于方形缺口上端，失去导向筒的支撑力后，在重力的作用下，落地杆绕转动轴进行转动，最终落地杆底端与地面相接触，达到对本装置进行支撑的目的，提高了落地时的稳定性，当无人机在空中飞行时，落地机构位于导向筒内，能够减小无人机飞行时受到的阻力，降低了动力的损耗。