[发明专利]一种氢能汽车扭矩管理系统的控制方法

权利要求书

1.一种氢能汽车扭矩管理系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：整车控制器VCU硬线采集档位信号、加速踏板开度信号和制动踏板开度信号，判断驾驶员意图信号；

步骤2：VCU硬线采集当前车速信号和驾驶员意图信号，对整车控制状态进行划分；

步骤3：根据驾驶员加速踏板开度信号、电机转速和档位信号查MAP表计算驾驶员需求扭矩；

步骤4：不同整车控制状态下，在驾驶员需求扭矩的基础上计算对应的状态扭矩；

步骤5：比较状态扭矩、整车故障扭矩、部件保护扭矩的大小，对取值最小的扭矩进行平滑处理，将平滑处理后的扭矩作为最终执行扭矩输出给驱动电机控制器MCU，从而控制电机工作；

所述步骤1中判断驾驶员意图信号逻辑见下表：

所述步骤2中在前进挡或后退档，整车控制状态分为蠕行Crawl、正常驾驶NormalDrive、刹车制动NormalBrake、滑行制动CoastBrake、最高车速限制SpeedLimit，VCU控制系统初始化进入NormalBrake状态，进入NormalBrake状态的条件为刹车激活，In_StPedalFlag＝＝2或3；进入Crawl状态的条件为CoastBrake状态和NormalDrive状态下车速小于V3或者NormalBrake状态下刹车不激活，In_StPedalFlag＝＝0或1；进入CoastBrake状态的条件为NormalBrake状态下车速大于V1且油门不激活，In_StPedalFlag＝＝0，或者Crawl状态下车速大于V2且油门不激活，In_StPedalFlag＝＝0，或者NormalDriving状态下油门不激活，In_StPedalFlag＝＝0，或者SpeedLimit状态下车速小于V5且油门不激活，In_StPedalFlag＝＝0；进入NormalDriving状态的条件为Crawl状态下车速大于V2且油门激活，In_StPedalFlag＝＝1，或者CoastBrake状态下油门激活，In_StPedalFlag＝＝1，或者SpeedLimit状态下车速小于V5且油门激活，In_StPedalFlag＝＝1；进入SpeedLimit状态的条件为NormalBrake状态、NormalBrake状态和CoastBrake状态下车速大于V4；

所述步骤5中部件保护扭矩计算方法为：在驱动模式下，通过转化最大功率P₁为动力系统可提供最大保护扭矩,部件保护扭矩为电机外特性扭矩和动力系统可提供的最大保护扭矩中的较小值，在能量回收模式下，通过转化P₂为动力系统可回收的最大保护扭矩,部件保护扭矩为电机外特性扭矩和动力系统可回收的最大保护扭矩中的较小值，其中，n是驱动电机转速,电机外特性扭矩由VCU查表计算。

2.如权利要求1所述的一种氢能汽车扭矩管理系统的控制方法，其特征在于：所述步骤1中驾驶员意图信号的取值如下：0代表油门踏板和刹车踏板不激活，1代表油门踏板激活，2代表轻踩刹车，3代表深踩刹车。

3.如权利要求1所述的一种氢能汽车扭矩管理系统的控制方法，其特征在于：所述步骤2中整车控制状态划分为：蠕行Crawl、正常驾驶NormalDrive、刹车制动NormalBrake、滑行制动CoastBrake、最高车速限制SpeedLimit。

4.如权利要求1所述的一种氢能汽车扭矩管理系统的控制方法，其特征在于：所述步骤3中驾驶员需求扭矩的计算方法为：在整车驾驶员操作巡航功能的情况下，驾驶员需求扭矩等于驾驶性扭矩和巡航扭矩两者中值最大的一个，否则，驾驶员需求扭矩等于驾驶性扭矩。