[发明专利]一种终端装配方法、系统及存储介质在审
申请号: | 201910765348.2 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN112392813A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 汪海平 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | F16B11/00 | 分类号: | F16B11/00;B05C5/02 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 郑光 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 终端 装配 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种终端装配系统,其特征在于,所述系统包括:上胶装置、转运装置、屏幕组装装置和保压装置;所述保压装置包括保压治具上模和保压治具下模,所述保压治具下模用于在终端装配过程中承载壳体;
所述上胶装置用于对所述保压治具下模中的壳体进行上胶;
所述转运装置用于将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至所述屏幕组装装置;
所述屏幕组装装置用于将屏幕贴合到所述保压治具下模中的壳体上;
所述保压治具上模用于对所述保压治具下模中的终端进行压合,得到终端。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述屏幕组装装置包括:屏夹模块、载托模块和移动模块,所述移动模块与所述屏夹模块连接;
所述载托模块用于承载所述保压治具下模;
所述转运装置还用于将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至所述载托模块;
所述移动模块用于将所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上,将所述屏幕与所述壳体贴合。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述移动模块包括第一移动单元和第二移动单元;
所述第一移动单元和所述第二移动单元分别与所述屏夹模块连接;
所述第一移动单元用于控制所述屏夹模块夹持的所述屏幕在水平方向上移动,以及所述第二移动单元用于控制所述屏夹模块夹持的所述屏幕在竖直方向上移动,以使所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述屏幕组装装置还包括:屏幕组装模块;
所述屏幕组装模块用于将屏幕配件组装成所述屏幕。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括限位夹持装置,所述限位夹持装置用于在所述保压治具上模对所述保压治具下模中的终端进行压合时,水平夹持所述保压治具上模,使得所述保压治具上模和所述保压治具下模能够水平贴合。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括上下料装置,所述上下料装置与所述上胶装置以及所述屏幕组装装置连接,用于运送所述壳体和所述屏幕。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述上胶装置还用于在上一个壳体上胶完成达到预设时间时,对所述保压治具下模中的壳体进行上胶。
8.根据权利要求1-7任一项所述的系统,其特征在于,所述保压治具下模上设置有第一定位槽,所述上胶装置上设置有第一定位销;
所述第一定位槽用于与所述第一定位销契合,以固定所述上胶装置和所述保压治具下模。
9.根据权利要求1-7任一项所述的系统,其特征在于,所述保压治具下模上设置有第二定位槽,所述屏幕组装装置上设置有第二定位销;
所述第二定位槽用于与所述第二定位销契合,以固定所述屏幕组装装置和所述保压治具下模。
10.一种终端装配方法,其特征在于,应用于上述权利要求1-7任一项所述的终端装配系统中,所述方法包括:
通过保压治具下模在终端装配过程中承载壳体;
通过上胶装置对所述保压治具下模中的壳体进行上胶;
通过转运装置将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至屏幕组装装置;
通过所述屏幕组装装置将屏幕贴合到所述保压治具下模中的壳体;
通过保压治具上模对所述保压治具下模中的终端进行压合,得到终端。
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