[发明专利]一种基于状态预测控制的外圆磨床

权利要求书

1.一种基于状态预测控制的外圆磨床，该磨床用于对工件(7)进行磨削加工，其特征在于，所述的磨床包括工作台组件、设于工作台组件上的头架组件、分别纵向移动设于工作台组件上的尾座组件(19)及砂轮横向进给机构以及与砂轮横向进给机构电连接的状态预测控制组件，所述的头架组件及尾座组件(19)分别位于工件(7)的两端，所述的砂轮横向进给机构位于工件(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于状态预测控制的外圆磨床，其特征在于，所述的工作台组件包括床身(22)、设于床身(22)上的工作台(1)、设于工作台(1)上的纵向导轨(20)以及设于床身(22)一侧并与砂轮横向进给机构传动连接的工作台控制箱(23)，所述的工作台控制箱(23)上设有砂轮纵向进给手轮(24)与砂轮横向进给手轮(25)，所述的尾座组件(19)及砂轮横向进给机构均移动设于纵向导轨(20)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于状态预测控制的外圆磨床，其特征在于，所述的工作台组件还包括设于床身(22)上并与砂轮横向进给机构传动连接的纵移电机，所述的纵移电机与状态预测控制组件电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于状态预测控制的外圆磨床，其特征在于，所述的头架组件包括移动设于工作台组件上的头架底座(14)、设于头架底座(14)上的主电机(2)以及依次与主电机(2)传动连接的联轴器(3)、减速机(4)及头架(5)，所述的头架(5)上设有三爪卡盘(6)。

5.根据权利要求1所述的一种基于状态预测控制的外圆磨床，其特征在于，所述的尾座组件(19)包括移动设于工作台组件上的顶针外壳(1902)、沿纵向贯穿顶针外壳(1902)内部的顶针、设于顶针一端的顶针手轮(1906)以及设于顶针外壳(1902)上的手刹(1905)。

6.根据权利要求5所述的一种基于状态预测控制的外圆磨床，其特征在于，所述的顶针包括顶针前端(1901)、顶针后端(1904)以及设于顶针前端(1901)与顶针后端(1904)之间的弹簧(1903)，所述的顶针后端(1904)与顶针手轮(1906)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于状态预测控制的外圆磨床，其特征在于，所述的顶针前端(1901)的后端开设有盲孔(1907)，所述的盲孔(1907)边缘沿径向向内设有环状限位凸起(1909)，所述的顶针后端(1904)的前端设有与盲孔(1907)相适配的圆柱状凸台(1910)，所述的圆柱状凸台(1910)的侧面开设有与环状限位凸起(1909)相适配的限位凹槽(1908)，所述的弹簧(1903)套设在圆柱状凸台(1910)上并位于限位凹槽(1908)内。

8.根据权利要求1所述的一种基于状态预测控制的外圆磨床，其特征在于，所述的砂轮横向进给机构包括移动设置于工作台组件上的横向导轨(18)、设于横向导轨(18)上的砂轮架(12)、设于砂轮架(12)上的砂轮组件以及与砂轮架(12)传动连接的横移电机，所述的横移电机与状态预测控制组件电连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于状态预测控制的外圆磨床，其特征在于，所述的砂轮组件包括分别设于砂轮架(12)上的砂轮电机(11)与砂轮(8)、与砂轮电机(11)传动连接的砂轮电机带轮(15)、与砂轮(8)传动连接的砂轮带轮(17)以及绕设在砂轮电机带轮(15)与砂轮带轮(17)之间的三角带(16)。

10.根据权利要求9所述的一种基于状态预测控制的外圆磨床，其特征在于，所述的状态预测控制组件包括设于工作台组件上的控制器(21)以及设于砂轮横向进给机构上并与控制器(21)电连接的直径测量传感器(10)，所述的控制器(21)与砂轮横向进给机构电连接。