[发明专利]一种全自动多功能贴合机

说明书

本发明提供一种全自动多功能贴合机，包括机架、第一X轴线性运动模组、第二X轴线性运动模组、Y轴直线运动模组、贴合平台、两套贴装头、双搭载上下料手臂、两套供料器、上料盒以及下料盒。本发明的贴合机设有双搭载上下料手臂，可同时上下料，节省FPC板搬运时间；多台贴合机可组装搭配，通过共用上料盒或下料盒的方式，实现FPC板的连续贴合生产，连续贴合多种规格的补强片；设有两套贴装头和对应的供料器，交替重复吸取补强片并贴附在待贴FPC的预定位置处，大大提高贴合效率；同时配套设置了图像处理器，提高贴合精度；贴装头上设有弹簧，通过控制弹簧的压缩量，从而控制贴装头在FPC板上贴合的压紧力度，防止压伤FPC板。

技术领域

本发明涉及机械精密加工技术领域，特别是涉及一种全自动多功能贴合机。

背景技术

柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)是一种具有高度可靠性和绝佳可挠性的印刷电路板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好以及优良的电气特性，因此应用越来越广泛。与传统的 PCB 相比较，FPC不仅重量更轻、体积更小、厚度更薄，且具有极高的挠曲性，使其天然适合于三维空间的电路互连。在满足高度可靠的前提下，FPC 可以节省大量的安装空间，让电子设备变得更轻薄短小，同时具备散热性好、易于安装等优势。在电子设备轻薄化、智能化的发展中，来自手机、平板电脑和智能硬件等设备市场的强大推动，FPC 的需求量不断上升，此外，在航天航空，医疗电子等高端电子产品中，对于FPC 的需求也越来越大。

在FPC的生产工艺中，补强片贴合是FPC生产过程中一道至关重要的生产工序。在FPC生产过程中需要贴多种补强片，例如不同规格的钢片、PI、FR4等不同材料的补强片，因此载FPC贴合补强片时，每贴完一种类型的补强片后需人工将FPC板搬运至另外一台设备，再进行另外一款不同规格的补强片的贴合，此操作存在以下缺点：第一，人工搬运FPC板麻烦，耗时费力，降低生产效率，且增加生产成本；第二，FPC板多次被搬运周转，容易出现折伤、折皱等质量问题，且人工搬运容易污染FPC板，影响成品质量。目前市面上的补强片贴合机，虽然越来越自动化，但依旧不能解决需要贴合多种不同的补贴合时FPC板的搬运问题，实现FPC板的在线连续生产。此外，现有的补强片贴合机对于补强片的精度和防压伤技术不稳定，导致线补强片贴合后需要人工复检，进一步增加了中转劳动力，吸贴对位调整也不方便，导致贴合效率低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动多功能贴合机，旨在解决现有的贴合机在贴合不同补强片时不能实现自动化搬运FPC板以及补强片的贴合精度和防压伤技术不稳定的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种全自动多功能贴合机，其中，包括机架、第一X轴线性运动模组、第二X轴线性运动模组、Y轴直线运动模组、贴合平台、两套贴装头、双搭载上下料手臂、两套供料器、上料盒以及下料盒；第一X轴线性运动模组与第二X轴线性运动模组呈平行、镜像方式安装在机架上，两套贴装头分别安装在第一X轴线性运动模组和第二X轴线性运动模组上，在线性运动模组的驱动下独立沿X轴方向移动；两套供料器呈镜像方式固定在机架上，分别对应设于两套贴装头的下方，用于剥离运送原料的补强片，供贴装头吸取；Y轴直线运动模组安装在机架上，同时穿过第一X轴线性运动模组和第二X轴线性运动模组下方且与之垂直；贴合平台安装在Y轴直线运动模组上，在Y轴直线运动模组的驱动下移动至设定位置；双搭载上下料手臂平行设于Y轴直线运动模组一侧，可沿Y轴方向移动用于同时上下料；上料盒和下料盒均凸出机架的两侧设置，且设于Y轴直线运动模组的两端。

所述的全自动多功能贴合机，其中，所述全自动多功能贴合机还包括上部图像处理器，所述上部图像处理器设置在第一X轴线性运动模组或第二X轴线性运动模组上，并设于贴装头的内侧，所述上部图像处理器在线性运动模组的驱动下沿X轴方向线性运动，用于对FPC板上待贴合的位置点进行定位。