[发明专利]电机控制器基于霍尔传感器温度特征的电机温度测量方法

权利要求书

1.一种电机控制器基于霍尔传感器温度特征的电机温度测量方法，其特征在于：

根据所采集的霍尔传感器的供电电流、低电平电压的电压值，分别查霍尔传感器的供电电流与温度校准数据表、低电平电压与温度校准数据表，得到电机的工作温度；

测量前，在电机控制器中分层级建立霍尔传感器的供电电流与温度校准数据表、低电平电压与温度校准数据表；

将霍尔传感器分为多个种类，每个种类的霍尔传感器的生命周期又分为多个阶段，对于各种霍尔传感器，在其生命周期的每个阶段各建立一张供电电流与温度校准数据表、一张低电平电压与温度校准数据表；

测量时，在永磁无刷电机启动且未开始旋转时，电机控制器执行一次霍尔传感器供电电流采集，同时执行一次霍尔传感器的霍尔信号采样，读取其中为低电平电压的相线的电压值；

根据得到的霍尔传感器的供电电流、低电平电压的电压值，识别出霍尔传感器的种类；

根据霍尔传感器的上电次数和累计工作时间确定当前种类霍尔传感器所处生命周期的阶段；

确定当前种类霍尔传感器所处生命周期的阶段对应的供电电流与温度校准数据表、低电平电压与温度校准数据表；

在永磁无刷电机运行一段时间后，在永磁无刷电机停转的间隙，电机控制器再次采集霍尔传感器的供电电流和低电平电压的电压值，根据所确定的数据表，分别查供电电流与温度校准数据表得到对应的温度T1，查低电平电压与温度校准数据表得到温度T2；

通过对两个温度的加权平均，即可计算出当前电机的工作温度T：

T=(T1*u1+T2*u2)/2

公式中u1、u2为权重；根据霍尔传感器的特性预先确定。