[发明专利]轮椅

权利要求书

1.一种轮椅，其特征在于，包括机体、第一行走组件和两个第二行走组件，所述第一行走组件包括踏板和与所述踏板连接的第一行走轮，所述踏板绕转动轴心线可转动的连接于所述机体，以使所述第一行走轮靠近或远离所述机体；

所述第二行走组件包括支撑杆、第二行走轮和液压缸，所述支撑杆的一端与所述机体转动连接，所述支撑杆的另一端与所述第二行走轮连接，所述液压缸的缸体与所述机体连接，所述液压缸的活塞杆与所述支撑杆连接，用于带动所述支撑杆相对所述机体转动，以使所述第二行走轮靠近或远离所述机体。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述支撑杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述机体固定连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端转动连接，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端与所述第二行走轮连接，所述液压缸的活塞杆与所述第二杆体靠近所述第一杆体的一端连接。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述液压缸的活塞杆的延伸方向与所述第一杆体的延伸方向形成夹角a，0°＜a≤90°。

4.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述第二行走组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述第一杆体上。

5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，两个所述第二行走组件分别为前轮组件和后轮组件，所述前轮组件的液压缸设置在所述前轮组件的支撑杆远离所述后轮组件的一侧，所述后轮组件的液压缸设置在所述后轮组件的支撑杆远离所述前轮组件的一侧。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述机体靠近所述第二行走组件的一侧具有连接平面，所述前轮组件的支撑杆相对于所述连接平面倾斜设置且朝远离所述后轮组件的方向延伸，所述后轮组件的支撑杆相对于所述连接平面倾斜设置且朝远离所述前轮组件的方向延伸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括驱动组件，所述驱动组件包括壳体和第一驱动电机，所述壳体沿预设方向可滑动的连接于所述机体且位于所述机体远离所述第二行走组件的一侧，所述第一驱动电机的机座与所述机体连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述壳体传动连接，以使所述壳体相对于所述机体滑动。

8.根据权利要求7所述的轮椅，其特征在于，所述驱动组件还包括齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述第一驱动电机的输出轴上，所述齿条设置在所述壳体上，且所述齿条的延伸方向与所述预设方向相同，所述齿条与所述齿轮配合。

9.根据权利要求1-6任一项所述的轮椅，其特征在于，所述第一行走组件还包括第二驱动电机、传动轴和万向节，所述第二驱动电机的机座与所述机体连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述转动轴心线垂直，所述传动轴通过所述万向节与所述踏板连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的轮椅，其特征在于，所述第一行走组件还包括磁性开关，所述踏板上设置有第一吸附部，所述机体上设置有第二吸附部，所述磁性开关与所述机体连接，且所述磁性开关与所述第二吸附部电连接，所述磁性开关用于使所述第一吸附部与所述第二吸附部吸附或松开。