[发明专利]电机断路检测系统、无人机及电机断路检测方法

权利要求书

1.一种电机断路检测系统，其与电机电连接，其特征在于，其包括：开关控制电路、电流采样单元和驱动判断单元；

所述开关控制电路的一端与所述驱动判断单元的一端电连接，所述开关控制电路的另一端通过所述电流采样单元与所述电机电连接，所述驱动判断单元的另一端与所述电流采样单元电连接；

所述电流采样单元用于采集所述开关控制电路中每相桥臂的电流；

所述驱动判断单元，用于驱动所述开关控制电路导通后，根据所述电流采样单元采集的每相桥臂对应的电流值，判断所述电机是否发生断路故障。

2.根据权利要求1所述的电机断路检测系统，其特征在于，所述开关控制电路包括第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂，其中每相桥臂包括上桥开关和下桥开关；

所述驱动判断单元用于在预设时间内驱动第一相桥臂的上桥开关、第二相桥臂的下桥开关、第三相桥臂的下桥开关处于闭合状态，且驱动所述第一相桥臂的下桥开关、第二相桥臂的上桥开关、第三相桥臂的上桥开关处于打开状态，以使得所述开关控制电路在所述闭合状态时通过所述第一相桥臂、所述第二相桥臂和所述第三相桥臂向所述电机提供电流，同时经由所述电流采样单元采集所述每相桥臂的电流值。

3.根据权利要求1所述的电机断路检测系统，其特征在于，所述电流采样单元包括第一采样电阻、第二采样电阻和第三采样电阻；

所述第一采样电阻连接在所述第一相桥臂的上桥开关与所述电机之间，所述第二采样电阻连接在所述第二相桥臂的上桥开关与所述电机之间，所述第三采样电阻连接在所述第三相桥臂的上桥开关与所述电机之间。

4.根据权利要求1所述的电机断路检测系统，其特征在于，其还包括第一信号指示灯和第二信号指示灯；

所述驱动判断单元还用于在判断所述电机发生断路故障时，驱动所述第一信号指示灯工作，以及用于在判断所述电机正常时，驱动所述第二信号指示灯工作。

5.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任一项所述的电机断路检测系统和电机。

6.一种电机断路检测方法，其特征在于，包括：

驱动判断单元驱动所述开关控制电路导通后向所述电机提供电流；

电流采样单元采集所述开关控制电路的每相桥臂的电流值；

驱动判断单元根据所述每相桥臂的电流值，判断所述电机是否发生断路故障。

7.根据权利要求6所述的电机断路检测方法，其特征在于，所述驱动判断单元驱动所述开关控制电路导通后向所述电机提供电流，包括：

在预设时间内驱动所述第一相桥臂的上桥开关、所述第二相桥臂的下桥开关、所述第三相桥臂的下桥开关处于闭合状态，同时驱动所述第一相桥臂的下桥开关、所述第二相桥臂的上桥开关、所述第三相桥臂的上桥开关处于打开状态，以使得在所述闭合状态时通过所述第一相桥臂、所述第二相桥臂和所述第三相桥臂向所述电机提供电流。

8.根据权利要求6所述的电机断路检测方法，其特征在于，所述电流采样单元采集所述开关控制电路的每相桥臂的电流值，包括：

通过所述电流采样单元的第一采样电阻、第二采样电阻、第三采样电阻，来采集所述开关控制电路的每相桥臂的电流值。

9.根据权利要求6所述的电机断路检测方法，其特征在于，所述驱动判断单元根据所述每相桥臂的电流值，判断所述电机是否发生断路故障，包括：

如果第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少一相桥臂的电流值为零，则判断所述电机发生断路故障；

如果所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂对应的电流值均不为零且所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂对应的电流值之和为零，则判断所述电机正常。

10.根据权利要求6所述的电机断路检测方法，其特征在于，在判断所述电机是否发生断路故障之后，所述方法还包括：

当所述驱动判断单元判断所述电机发生断路故障时，所述驱动判断单元驱动所述第一信号指示灯工作；

当所述驱动判断单元判断所述电机正常时，所述驱动判断单元驱动所述第二信号指示灯工作。