[发明专利]荸荠联合采收机

说明书

本发明公开了荸荠联合采收机，包括刮土草装置、坡形铲、冲水喷咀、果土滤网、水密封装置、上出水囗箱、下出水箱和果实收集筐装置，上述装置组成荸荠联合采收机机头，机头与履带车、柴油机、离心水泵、吸水方网筐组成荸荠联合采收机，上出水口箱最前下端为刮土草装置，上出水囗箱前最下端为果实层土壤进土口，进土口内侧设计有水密封装置，由活动铁板与软密封挡板组成，上出水口箱后下端焊接有坡形铲，坡形铲上设计有六个冲水喷咀，上出水口箱后端竖面设有果土滤网，果土滤网后端为下出水口箱。该发明功能多样，操作简单，方便使用，对科学农田种植的荸荠快速采收，实用性强，适合广泛推广。

技术领域

本发明涉及采收机械技术领域。

背景技术

荸荠又名马蹄、水栗、乌芋、菩荠等，属单叶莎草科，为多年生宿根性草本植物，生长在浅水田地，果实结在软土之下、较硬质土壤之上。其果实采收，目前全世界没有一种有效机械用于生产实际。全部是人工采收，由于果实长在泥土里，果实又易损，因此其果实采收耗费大量人力，效率低。为此，我们提出一种联合荸荠采收机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种荸荠联合采收机，采收效率高，少破损、遗漏收少，大幅提高采收速度，降低采收劳作强度。

本发明通过以下技术方案实现：

荸荠联合采收机，包括刮土草(及地表面上草)装置、坡形铲、冲水喷咀、果土滤网、水密封装置、上出水囗箱和下出水箱、果实收集筐装置，上述装置组成荸荠联合采收机机头，机头与履带车、柴油机、离心水泵、吸水方网筐组成荸荠联合采收机，上出水口箱最前下端为刮土草装置，上出水囗箱前最下端为果实层土壤进土口，进土口内侧设计有水密封装置，由活动铁板与软密封挡板组成，上出水口箱后下端焊接有坡形铲，坡形铲上设计有六个冲水喷咀，上出水口箱后端竖面设有果土滤网，果土滤网后端为下出水口箱，上出水口箱上端中央后侧设有出水口，上出水口流动主要有果实、泥水、少量草根，下出水口流动主要有小泥块、泥水、草根。

采收机机头高低控制由机头两侧两个液压油缸升降来实现的。在联合采收机采收时，采收机机头高低实现给定上下限自动控制，以田里水表面为参考基准，浮筒与连接杆相连接，连接杆上指示铁片与固定在机头上的上、下限接近开关组成机头高低位信号检测，检测信号送到液压电磁换向阀，液压电磁换向阀对液压油缸实现升降停三种状态控制，从而实现了机头需不需要调节或上、下调节的自动控制，从而实现对采收机头最低采收深度精准自动控制，采收深度控制好了才能保证收净率高、采收效率高。

刮土草装置先向两侧推开进土口上面的土和草，推向两侧土层基本不含有果实，露出下方的结果土层，履带车推行前进，结果土层土随之由进土口进入上出水口箱，由坡形铲子铲起结果土层土并在铲子上由六个喷水头冲击铲上土层，小块的土和部分草根通过果土滤网流向下出水箱排出，冲洗较干净的果实在泥水中漂浮水面上，漂浮的果实由上出水口流向果实收集筐，由刮土草装置、进土囗、坡形铲联合作用下，田中土被分出上、中、下三层土层，其中上土层为土和草，中层为结果土层，下层为地板。

刮土草装置主要由直齿条、液压马达、刮土板组成，液压马达与刮土板组成一体，刮土板最低端与进土口最高端在一个水平面上，刮土草装置运动轨迹为前进的左右往复运动，主要作用刮走堆积在采收机机头前土壤和草，保证采收机正常行走，保证釆收机连续高效采收工作进行。

坡形铲由厚铁板开刀口制成，开刀口作用具有减小整台机器在采收铲土时前进阻力，农田为软质土基能够提供的最大静摩擦力系数较硬质地面小得多。

水密封装置由上下可活动的铁板和软密封挡板组成，其安装在上出水口箱前下端进土囗的内上侧，在进土层上表面上，在工作时由于出水箱体内水位高于农田水位，水密封装置受到向下的水压力，前进动力，土层面与密封面之间的前进阻力。

冲水喷咀共六个分为前后两行各三个，六个喷咀安装在坡形铲上表面，一组向左斜上方向冲水，另一组向右斜上方向冲水，冲水分布为立体式，这样避免粘土吸附上出水口箱内壁从而堆积影响正常采收。