[发明专利]一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置

权利要求书

1.一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，包括：车载CAN总线、雷达、摄像头、车载ECU、氢能系统、气帘和危险报警器，所述氢能系统包括高压氢罐、高压氢罐控制阀和氢燃料电池发动机，所述车载CAN总线连接所述氢燃料电池货车上的所有传感器，所述氢燃料电池货车的货箱与行驶方向平行的至少一侧面安装有所述雷达和所述摄像头；

所述雷达，用于实时向所述氢燃料电池货车周围环境中发射电磁波信号并接收所述电磁波信号经所述氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源反射后的反射信号，根据所述电磁波信号和所述反射信号确定所述移动危险源沿行驶方向与所述氢燃料电池货车的相对速度，发送所述相对速度至所述车载ECU；

所述摄像头，用于实时采集所述氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源的视频图像，并发送所采集的视频图像至所述车载ECU；

所述车载ECU，用于接收所述CAN总线发送的所述氢燃料电池货车的实时车速信号、所述雷达发送的相对速度和所述摄像头发送的视频图像，基于所述实时车速信号判断所述氢燃料电池货车是否处于静止状态，判断所述相对速度是否超过预设速度阈值，对所述视频图像进行图像处理得到所述移动危险源所在的位置区域，判断所述移动危险源所在的位置区域与所述氢能系统所在的位置区域之间是否存在重叠区域；当所述氢燃料电池货车处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，发送第一开启指令至所述高压氢罐控制阀；当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度未超过预设速度阈值且存在重叠区域时，或者，当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且不存在重叠区域时，发送第一报警信息至所述危险报警器；当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，发送第二报警信息至所述危险报警器，并发送第二开启指令至所述高压氢罐控制阀；

所述高压氢罐控制阀，用于接收所述车载ECU发送的第一开启指令或第二开启指令，开启自身的其中一个高压氢气出口，将所述高压氢罐中的高压氢气输入所述气帘中，以使所述气帘充气膨胀覆盖所述氢能系统；

所述危险报警器，用于接收所述车载ECU发送的第一报警信息，进行低频率鸣响，或者，接收所述车载ECU发送的第二报警信息，进行高频率鸣响。

2.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，

所述雷达，具体用于计算所述反射信号的反射频率与所述电磁波信号的发射频率的差值，计算所述差值和所述电磁波信号在空间中的传播速度的乘积，计算所述乘积与2倍的所述电磁波信号的发射频率的商，将所述商作为所述移动危险源沿行驶方向与所述氢燃料电池货车的相对速度。

3.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，

所述车载ECU，具体用于基于所述实时车速信号判断所述氢燃料电池货车的车速是否为0，如果是，确定所述氢燃料电池货车处于静止状态，如果否，确定所述氢燃料电池货车未处于静止状态。

4.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，

所述车载ECU，具体用于对所述视频图像进行目标识别得到所述移动危险源所在的位置区域，判断所述移动危险源所在的位置区域与所述氢能系统在所述视频图像中对应的所在的位置区域之间是否存在重叠区域，其中，所述氢能系统在所述视频图像中对应的所在的位置区域为所述车载ECU基于所述摄像头的安装位置预先确定的所述氢能系统在摄像头所拍摄的视频图像中的位置区域。

5.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，

所述高压氢罐控制阀包括第一高压氢气出口和第二高压氢气出口，所述车载ECU还用于当所述氢燃料电池货车启动时，发送第三开启指令至所述高压氢罐控制阀；

所述高压氢罐控制阀，具体用于接收所述车载ECU发送的第三开启指令，开启自身的第一高压氢气出口，将所述高压氢罐中的高压氢气输入所述氢燃料电池发动机中，以使所述氢燃料电池发动机利用所述高压氢气发电。