[发明专利]一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法

说明书

本发明属于园艺技术领域，具体涉及一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法。本申请的用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制伸缩机构、转动机构、修剪机构的工作状态，实现盆景的个性化设计，达到协调盆景外围的合理生长，维持盆景的优美姿态。

技术领域

本发明属于园艺技术领域，具体涉及一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法。

背景技术

盆景是活体艺术，整形修剪作为盆景造型制作的主要手段，不仅融相关技法于其中，而且还蕴涵造型构思、章法创意于“剪”中，是基于植物生长发育规律基础之上的人的审美特性的具体体现。

传统的修枝，是人工使用一把大枝剪进行修剪。大枝剪重量大，工人使用起来费力，且磨手，不能长时间使用，修枝效率低下，还浪费了人力。大枝剪的结构简单，只能进行单一的剪枝操作，能触及的地方比较片面，细节处不能完美的修剪。另外因为大枝剪重量大，工人拿着使用费力，所能触及的修剪高度就相对降低，修剪的范围也相对缩小。

然而目前也有一些机械化的修剪装置，如专利号CN201820256029.X公开了一种园林用高精度修剪机，包括修剪组件和外壳组件，所述修剪组件包括电箱、支撑臂、收缩钢、气缸、YL电机、转盘、盆景框架、剪切刀和滑条，所述收缩钢位于所述气缸的顶部，且与所述气缸转动连接。所述收缩钢的顶部固定连接所述支撑臂，所述电箱位于所述支撑臂的底部；通过设置有盆景框架和滑条，可以改变需要修剪盆景的大小，使得智能化加工大面积不同规格的盆景，通过设置有转盘，可以在多方位规范修剪的同时进行旋转修剪，加快修剪速度，提高工作效率，通过设置有收缩钢，可以便于收缩支撑臂进行储存，缩小整体占地面积，便于安放，达到了高精度剪切、避免安全隐患和可调节修饰盆景大小的效果，但是所述修剪机只能进行单一的剪枝操作，缺乏盆景修剪的个性化设计。

而专利号CN201810067845.0公开了一种无人机的树木盆景修剪设备及修剪方法，包括交互模块、修剪装置、三维激光扫描装置、数据处理模块、路径规划模块、飞行控制模块和主控模块，所述交互模块与数据处理模块无线双向数据连接，所述修剪装置与无人机本体连接，且与主控模块双向电性连接，所述三维激光扫描装置与无人机本体连接，且与数据处理模块单向电性连接，所述路径规划模块与数据处理模块双向电性连接，所述路径规划模块与飞行控制模块单向电性连接，所述主控模块与数据处理模块双向电性连接，它克服了传统园艺工作者借助梯子、大枝剪工具裁剪树枝的安全隐患，也降低了操作员操作无人机搭载修剪装置进行修剪树木的难度，该盆景修剪设备虽然具有个性化设计，但是该无人机树木盆景修剪设备未公开无人机与修剪装置的具体机构，且制作成本高，不利于推广应用。

发明内容

为了解决上述盆景修剪装置结构不明确，剪枝操作方式单一，缺乏个性化设计，成本高等问题，本发明提供一种结构简单，便于操作的一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，其特征在于：所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制伸缩机构、转动机构、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于伸缩机构端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景。

进一步的，伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆连接于转盘，通过驱动转轴促使转盘带动伸缩杆做旋转运动。