[发明专利]一种轨道车和轨道信息采集装置

说明书

本发明提供一种轨道车和轨道信息采集装置，涉及车辆驱动技术领域，包括：轨道管和车体。在轨道管上设置有泵体，作为驱动的动力源。第一磁吸部与轨道管内壁贴合设置。在车体上设置有第二磁吸部，第一磁吸部与第二磁吸部相互吸合的方式使得车体能够贴合在轨道管外壁。通过启动在轨道管上设置的泵体，使得第一磁吸部能够在两端产生压力差的情况下，沿着轨道管内壁滑动，继而通过相互吸合的第一磁吸部和第二磁吸部带动车体沿着轨道的方向前进或者后退。带动车体运动采用磁力吸合的方式可以安全可靠出入易燃易爆等特殊的危险场所。

技术领域

本发明涉及车辆驱动技术领域，具体而言，涉及一种轨道车和轨道信息采集装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们生活水平的快速提高，市政配套也越来越齐全。城市管网、电力、通讯等各种设施基本铺设完成，在各种设备运转的同时，也需要对其进行监测，从而方便监测人员及时、全面的掌握各种信息，防止意外的发生。由于监测场景的限制以及监测工作的繁重，因此监测工作逐渐由人工转变为了机器监测。

常规的机器监测中，通常由电机启动然后直接驱动机器进入监测场景继而进行信息的采集。但采集的过程中通常包含有易燃易爆的监测场景，同时电机驱动由于其本身启动时容易产生摩擦、火花等现象，因此，在采用电机驱动的机器对易燃易爆等监测场景进行采集信息时，容易引发事故。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种轨道车和轨道信息采集装置，以解决现有电机驱动的机器在监测易燃易爆等场景时容易引发事故的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一方面，提供一种轨道车，包括：轨道管和设置在轨道管上的车体；在轨道管上设置有泵体，第一磁吸部与轨道管内壁贴合设置以使第一磁吸部在泵体产生的压力差下沿轨道管滑动；在车体上设置有第二磁吸部，第一磁吸部与第二磁吸部相互吸合以使车体与轨道管外壁贴合。

可选的，第一磁吸部还包括主磁块以及依次包覆在主磁块上的密封层以及润滑层；润滑层外侧与轨道管内壁贴合密封。

可选的，在车体上设置有与轨道管对应的套设孔，轨道管的一端穿过套设孔与车体套接。

可选的，在车体靠近轨道管的一侧还设置有连通套设孔的开口，开口沿套设孔的轴向延伸，且开口垂直套设孔轴向的宽度小于套设孔的直径；开口侧壁的相对端可受力形变。

可选的，第二磁吸部沿套设孔内壁设置以形成开环结构，开环结构的开口端与开口对应；第一磁吸部位于开环结构内部。

可选的，泵体为双向泵，轨道车包括两个双向泵，两个双向泵分别设置在轨道管的两端。

可选的，在双向泵与第一磁吸部之间的轨道管内还设置有压力传感器，用于检测轨道管内部压力。

可选的，在轨道管的两端分别连通设置有储物罐。

本发明的另一方面提供了一种轨道信息采集装置，包括图像信息采集器、与图像信息采集器电连接的存储器，以及上述任一种的轨道车，图像信息采集器设置在轨道车中的车体上用于采集对应位置的图像信息，并将采集到的图像信息传输至存储器。

可选的，轨道信息采集装置还包括温度传感器，温度传感器设置在车体上并与存储器电连接，温度传感器用于采集对应位置的温度信号并传输至存储器。

本发明的有益效果包括：