[发明专利]一种智能安全型直流无刷电机驱动器

说明书

本发明公开了一种智能安全型直流无刷电机驱动器，包括电压数据检测模块、微处理器、电压比对单元、电压数据生成模块、正、反转驱动模块、电压断开模块、第一反馈模块和手动控制单元和语音指令单元，本发明涉及直流无刷电机驱动器技术领域。该智能安全型直流无刷电机驱动器，利用微处理器进行分析处理，通过电压对比单元进行对比，第二阈值模块将高于第二阈值的电压进行断开，利用第一阈值模块将低于第一阈值的电压数据输入至电压智能调控单元，配合电压数据分级模块和电机分级降速模块将电机进行降速，直流无刷电机正反转工作时，电压过载能够安全断开，电压过低电机的转速能够快速进行适配，安全性能好，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及直流无刷电机驱动器技术领域，具体为一种智能安全型直流无刷电机驱动器。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化无刷直流电机实物。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

现有的直流无刷电机驱动器,驱动电机需要正反转进行工作时，电压很容易产生变化，当电压过载时会对电机造成损坏，造成较大的损失，并且当电压过低时，电机的转速跟不上，容易造成电机停滞，且内部产生高温，导致电机烧毁。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能安全型直流无刷电机驱动器，解决了现有的直流无刷电机驱动器,电压过载时会对电机造成损坏，电压过低电机的转速跟不上，容易造成电机停滞，内部产生高温的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能安全型直流无刷电机驱动器，包括电压数据检测模块、微处理器、电压比对单元、电压数据生成模块、正、反转驱动模块、电压断开模块、第一反馈模块和手动控制单元和语音指令单元，所述电压数据检测模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端均与电压比对单元和电压断开模块的输入端连接，所述电压比对单元的输出端均与电压断开模块和电压数据生成模块的输入端连接，所述电压数据生成模块的输出端均与正、反转驱动模块和第一反馈模块的输入端连接，所述第一反馈模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述手动控制单元的输出端与正、反转驱动模块的输入端连接，所述电压比对单元包括输入模块、中央处理模块、第一阈值模块、第二阈值模块、输出模块和过载报警模块，所述输入模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，所述中央处理模块的输出端与第一阈值模块的输入端连接，所述第一阈值模块的输出端均与第二阈值模块和电压智能调控单元的输入端连接，所述第二阈值模块的输出端均与输出模块和过载报警模块的输入端连接，所述过载报警模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，所述语音指令单元的输出端与正、反转驱动模块的输入端连接，所述电压智能调控单元包括提取模块、控制芯片模块、电压数据分级模块、电机分级降速模块、提出模块和第二反馈模块，所述提取模块的输出端与控制芯片模块的输入端连接，所述控制芯片模块的输出端与电压数据分级模块的输入端连接，所述电压数据分级模块的输出端与电机分级降速模块的输入端连接，所述电机分级降速模块的输出端均与提出模块和第二反馈模块的输入端连接，所述提出模块的输出端与正、反转驱动模块的输入端连接，所述第二反馈模块的输出端与控制芯片模块的输入端连接。

优选的，所述手动控制单元包括控制按钮、反转模块、正转模块、加速模块和减速模块。

优选的，所述控制按钮的输出端均与反转模块、正转模块、加速模块和减速模块的输入端连接。