[发明专利]一种大规模柔性驱动的自动制造系统的协同活性构建方法

权利要求书

1.一种大规模柔性驱动的自动制造系统的协同活性构建方法，其特征在于，所述大规模柔性驱动的自动制造系统的协同活性构建方法包括以下步骤：

第一步，加工系统中有四种类型的资源：n₁，n₂，n₃，n₄；工具集n₃，机器库n₁，n₂，n₄；工具集n₃是公用的；资源n₁，n₂，n₃，n₄的WRCN子网模型合并之后的WRCN大网；

第二步，变迁代表着加工操作的开始或者结束，n₁，n₂，n₃，n₄分别代表着四个子网的初始资源数；

第三步，子系统之间通过共同变迁路径进行合并，WRCN G₁和WRCN G₂有共同的加工路径t₂p₃t₃；WRCN G₁和WRCN G₃有共同的加工路径t₃p₄t₄；WRCN G₃和WRCN G₄有共同的加工路径t₇p₈t₉， 合并时需要满足结构限制：共同变迁路径不包含资源库所，每个共同变迁的输入库所和输出库所最多只有一个运行库所，两个子系统合并时资源库所不能都为共同变迁路径的初始状态的资源库所， 从合成网G中移除所有的资源库所得到的网G^*是一个非循环图；

第四步，子系统合并时，在满足结构限制条件的基础上，需要进一步满足合并子系统资源之间的限制条件；

(1)对于WRCNG₁和WRCNG₂的合成网，p₁为初始状态的资源库所，p₅为非初始状态的资源库所；两者之间的资源限制条件为：n₂×w₁＞n₁×w₂：

得到：其中代表的是机器1并且资源数为n₁在输出变迁弧权值为w₁的情况下可以发射的次数；代表的是机器2并且资源数为n₂在输出变迁弧权值为w₂的情况下发射的次数；t₁变迁发射的次数为t₂的发射取决于p₂和p₅，p₂获得个托肯，为t₂提供的发射次数为p₅为t₂提供次发射；因为t₂最多可以发射次，当t₂不能发射时是由于运行库所p₂中资源数的缺乏；

(2)WRCNG₃是一个资源共享子网，对于WRCNG₁和WRCNG₃的合成网，p₁是初始状态的资源库所，p₆为非初始状态的资源库所，限制条件为：n₃×w₁＞n₁×(w₃₁+w₃₂)：

得到：其中代表的是机器1并且资源数为n₁在输出变迁弧权值为w₁的情况下发射的次数；代表的是机器3并且资源数为n₃在输出变迁弧权值为w₃₁+w₃₂的情况下发射的次数；t₁变迁发射的次数为t₂变迁发射的次数为p₃获得个托肯，p₆获得个托肯；t₃最多发射次；

(3)对于WRCNG₃和WRCNG₄的合成网，p₁₀是初始状态的资源库所，p₆为非初始状态的资源库所；其中在WRCNG₄子网中资源之间满足：w₄₁+w₄₂＝w₄；两者之间的限制条件为：n₃×(w₄₁+w₄₂)＞n₄×(w₃₁+w₃₂)；

得到：其中代表的是机器4资源数为n₄在输出变迁弧权总值为w₄的情况下发射的次数；代表的是机器3并且资源数为n₃在输出变迁弧权值为(w₃₁+w₃₂)的情况下发射的次数；t₅和t₆变迁发射的次数为p₈获得个托肯，p₆获得个托肯；t₇最多发射次；

综合第四步所述大规模柔性驱动的自动制造系统的协同活性构建方法资源之间满足的数量限制关系为：

(n₂×w₁＞n₁×w₂)V(n₃×w₁＞n₁×(w₃₁+w₃₂))Vn₃×(w₄₁+w₄₂)＞n₄×(w₃₁+w₃₂)；

时，合成网中不会出现未完全标记的信标。

2.一种应用权利要求1所述大规模柔性驱动的自动制造系统的协同活性构建方法的自动制造系统。