[发明专利]一种混合增强智能无人机末端配送金融支付系统和方法

说明书

一种混合增强智能无人机末端配送金融支付系统，包括无人机末端服务器、送货控制车、NFC收货支付杆、可回收无人机收件箱、末端配送无人机和无人机收货微信小程序。无人机末端服务器是无人机物流配送末端到门服务管理平台，包括无人机送货点设定单元、航线设定单元和无人机邮点申请单元。航线设定单元包括RTK基准站、风场模拟单元、地面安全评估单元；NFC收货支付杆包括固定杆、接货杆、NFC杆、前AprilTag标记和下AprilTag标记，用于接收货物；可回收无人机收件箱由硬纸皮、防水层和轻质固定材料组成，包括锁扣盒、顶撞封闭沟、拉手、保险母扣；末端配送无人机包括FPV摄像头、二个下云台，云台锁接口、NFC保险扣、前视视觉系统、前下视视觉系统、RTK接收器、发音器。

技术领域

本发明涉及混合增强智能、无人机、末端配送、金融支付、金融机具、NFC和智慧城市技术领域，具体涉及一种混合增强智能无人机末端配送金融支付系统和方法。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文，此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

目前取快递要到小区门口，收货人要换衣服，搭电梯，走上几百米不是很方便；外卖配送是送到住宅门口，但由于外卖小哥要上楼，费用较贵，配送时间长，对于独身女孩，有安全隐患。

一般认为，物流无人机在配送末端的到门服务应用还有四个问题有待解决：一是政策因素，在无人机应用方面，监管仍处于摸索阶段，不确定性较强。二是无人机的安全性问题，如何将无人机的事故风险概率控制在合理范围，目前的技术还无法完全消除大众担忧；三是稳定性问题，在城市街区楼宇高度以下，无人机尤其小型无人机对天气影响更敏感，无论是可见的风、雨、雪、雾等大范围天气因素，还是空气旋涡、抽风效应、突发气流等难以预见的情况，都会对无人机产生较大影响；四是投放的精准度问题，一栋高楼动辄30多层楼，无人机怎样准确判断用户在几层楼，并让客户在家中收快递。

中国民用航空管理部门在2018年发放了第一张无人机航空运营（试点）许可证，根据许可证的规定，持有人可在民航局批准的试点区域内使用无人机开展物流配送。首张运营牌照的颁发，意味着我国无人机运用取得政策上的突破。

高精度GNSS移动站是DJI研发的高精度导航定位系统，定位精度达到水平：1cm+1ppm(RMS)，垂直：2cm+1ppm(RMS)，支持全球主流卫星导航系统，GNSS移动站集成的多种数据传输链路以及高性能传感器，为飞行平台提供实时差分数据，让其获得厘米级的三维定位和精准定向，弥补了GPS、气压计和指南针的不足，即使在遮挡较为严重的恶劣场景下，也能进行收星和定位。支持 OcuSync、Wi-Fi、4G、LAN 口通信，提供多种数据传播方式以灵活适应用户的使用场景。4G和OcuSync形成相互备份链路，使差分数据的传输更加稳定和可靠。一台移动站最多可同时连接多台遥控器，为多机同时作业提供支持，大幅提升作业效率。具备IP65级别工业防护，防水防尘，适应各种恶劣环境。

网络RTK实时动态差分法是一种新的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而网络RTK是能够在实时得到厘米级定位精度的测量方法，让其获得厘米级的三维定位和精准定向，弥补了GPS、气压计和指南针的不足，即使在遮挡较为严重的恶劣场景下，也能进行收星和定位，它采用了载波相位动态实时差分方法，携带RTK接收器的无人机沿航线误差在10厘米内，网络RTK以遥控器为基站，连接到指定的网络RTK服务器，进行差分数据的收发。

城市居住小区，是指被城市道路或自然分界线所围合，并与居住人口规模10000--15000人相对应，配建有一套能满足该区居民基本的物质与文化生活所需的公共服务设施的居住生活聚居地。绿地率新区建设不应低于30％，旧区改建不宜低于25％。