[发明专利]一种利用振幅谱自相关的高铁运行速度估计方法有效
申请号: | 201910760665.5 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110514861B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 王晓凯;陈文超;师振盛 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00;G01V1/28;G01V1/30 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 高博 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 振幅 相关 运行 速度 估计 方法 | ||
1.一种利用振幅谱自相关的高铁运行速度估计方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在单检波器地震数据中截取高铁经过时所激发的信号;
S2、对截取的信号做傅里叶变换,得到其振幅谱,假设截取出的高铁运行所引起的信号为y(t),对该信号做傅里叶变换,得到其振幅谱|Y(ω)|为:
其中,[t1,t2]为检波器获取的有效信号所对应的时间范围,y(t)为截取出的高铁运行所引起的信号,j为虚数单位ω为频率;
S3、计算步骤S2截取信号的能量谱累积函数,确定能量频率区间,首先得到截取信号的总能量Ey,然后计算截取信号的频率上界,对幅值的平方由频率的零值开始累加,直到累加值与总能量Ey的比值高于设定的保留率η1,对应的频率是频率上界ωmax;在获取频率下界时,由频率上界开始累加,直到累加值与总能量Ey的比值高于设定的保留率η2,此时对应的频率是频率下界ωmin,确定95%的能量所在的频率区间为[ωmin,ωmax],截取的信号总能量Ey为:
频率上界ωmax为:
频率下界ωmin为:
S4、计算信号振幅谱的自相关函数;
S5、在自相关函数中寻找最大峰值、第二峰值以及其对应的频率,进而获得最大峰值与第二峰值之间的频率间隔;
S6、利用最大峰值与第二峰值之间的频率间隔及高铁列车单个车厢长度,获得高铁列车运行速度的估计值vfinal。
2.根据权利要求1所述的利用振幅谱自相关的高铁运行速度估计方法,其特征在于,步骤S4中,在频率区间[ωmin,ωmax]范围内,计算信号振幅谱|Y(ω)|的自相关函数Corr(u)为:
其中,自相关函数Corr(u)的取值范围为[0,1]。
3.根据权利要求1所述的利用振幅谱自相关的高铁运行速度估计方法,其特征在于,步骤S5中,在自相关函数中寻找最大峰值、第二峰值以及其对应的频率,获得最大峰值与第二峰值之间的频率间隔uinterval。
4.根据权利要求1所述的利用振幅谱自相关的高铁运行速度估计方法,其特征在于,步骤S6中,高铁列车运行速度vfinal为:
vfinal=Luinterval
其中,L是单节高铁列车车厢的长度,uinterval为最大峰值与第二峰值之间的频率间隔。
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